浦桑尼克790T扫地机器人评测 清扫能力到底如何

浦桑尼克扫地机一直在电商平台保持不错的销售成绩，功能全面，型号丰富，并且不断推陈出新，明星系列COCO SMART经历了680T、780T、780TS型号的更迭后日趋完美，特别是无线载波室内定位系统的加入，COCO SMART完成了一次真正意义上的智能进化，如今790T又来到了我们面前，它又能带来哪些不一样的体验呢？

黑金配色高端大气

浦桑尼克早在2014年就已经推出了一款拥有超声波传感器的pro－COCO系列，在两千元档扫地机中是极其少见的，790T重新将超声波传感器加入扫地机中，同时采用超声波及红外线双侦测技术，结合了两者的优点，在不改变侦测范围的前提下提高了侦测的精准度。

盖板非常有设计感

操控面板共有5个按键

配备显示屏的遥控器

790T的外观风格与前代机型差异比较大，黑金配色更具有高端气质，设计感更为强烈。顶部的操控区域功能按键并没什么变化，共有电源、回充、清扫、预约、延边共计5个按键，中间是时间显示区域，方便进行预约设置，在机器遇到故障时，不同的代码显示方便进行故障排查。遥控器没什么变化，按键丰富，有它不用再弯腰进行各种操作。

向上轻轻一“弹”即可打开盖板

尘盒配备HEPA滤网避免二次污染

790T与多数扫地机按压开启尘盒的方式有所不同，向上轻轻一掰就能掀开，比原来要轻松一些。如果家里卫生保持的不错，0．8L容量的尘盒并不容易装满。尘盒有着双层滤网设计，其中HEPA滤网可以对细小的灰尘起到过滤作用，避免造成二次污染，另外在尘盒顶部还有一个滚刷，方便把附着在滤网上的垃圾清理干净。

超声波＋红外双侦测

在机器的正前方是3组仿生超声波雷达装置，相当于扫地机的眼睛，它们具有声波探测的功能，相较红外传感器而言，超声波不会因透明或是黑色环境的反射率低而检测失败。除此之外，在左右侧前方各有12组红外线侦测装置用来辅助侦测地面物品的方向和距离，提高侦测精准度的同时保证侦测的范围。

3组仿生超声波雷达装置

COCO SMART 790T防碰撞测试

从视频中我们可以看出，COCO SMART 790T可以识别透明的玻璃杯，并且自觉改变了的行进的方向，而传统配备红外传感器的扫地机遇到类似透明物体是无法精准识别的，在实际使用过程中遇到透明的花瓶等物体时很可能造成破坏，使用超声波传感器可以最大限度避免这种情况发生。

四段式清扫结构 吸扫互换

滚刷模式

吸口模式

目前大部分扫地机都采用三段式的清扫结构，工作过程中边刷、滚刷、真空吸尘马达三部分同时工作，COCO SMART 790T在此基础上增加了擦地组件，通过纤维擦地布对地面进行干擦或湿拖，达到更深层次的清洁目的。另外，考虑到滚刷容易缠绕毛发，COCO SMART 790T还提供了独立的吸口组件，适合清除地面的毛发，尤其适合于养宠物的家庭。

浦桑尼克COCO SMART 790T选用了16000转／分钟的日本进口Nidec无刷电机，具备1800Pa强大吸力以及24CFM／立方厘米的风量性能。如此大的吸力在工作时免不了带来噪音，为此COCO SMART 790T还利用多普勒效应来减弱噪音的产生，机器在运转过程中会自动感应周围的环境，通过调整输出功率达到降低噪音的目的。

滚刷＋擦地模式

180ml的密封水箱

水箱挂件使用起来也非常简单，注满水后使用橡胶垫密封，稍等片刻它就会缓慢均匀向抹布渗水，既能保证抹布上水分均匀，也能使它可以拥有90分钟持续供水的能力，满足大户型家庭的使用要求。当然，如果地面污渍比较多，中途需要更换或者清洗抹布。

主机及其它配件

其它配件方面，除了必备的充电底座，COCO SMART 790T还额外提供了一张擦地布、一个HEPA滤网和一对边刷，可以根据使用情况适时进行更换。

智能APP交互

COCO SMART 790T接入阿里智能，通过扫描机身上的二维码可以很快与手机完成绑定。如果你不喜欢使用遥控器，或者担心使用遥控器时找不着，使用手机操控就方便的多，除了常规的开启／关闭，手机上可实现的功能也比遥控器丰富不少，其中清扫面积设置、电量提示、工作模式查看都是使用遥控器无法完成的。远程操控也是手机操控的优势所在，而且使用手机进行定时预约设置也比遥控器要方便的多，可以设置一周固定开启的时间，外出上班时让它在家默默工作。

对于一台扫地机来说，路径规划及清扫能力是我们最为关心的，它直接决定了扫地机的使用体验，衡量扫地机好坏这两个方面至关重要，这也是我们下面重点测试的内容。

iPNAS四段式智能清扫系统表现如何？

去年浦桑尼克新推出的机型基本都搭载了iPNAS四段式智能清扫系统，这套系统定位、构图、规划、清扫四位一体，无线载波室内定位系统、HSIR＋多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片和高精度陀螺仪缺一不可，无线载波室内定位系统给予了扫地机实时定位的能力，它通过充电底座和机器内置无线载波探头双重测量距离变化实现坐标定位，避免重复打扫，对于一台聪明的扫地机来说，这是它进行智能清扫的前提。除此之外，HSIR＋多点矩阵智能规划系统用来构建地图、ARM芯片快速运算规划、高精度陀螺仪直线清扫不偏航，四者之间协同配合保证清扫的效率。

有了iPNAS四段式智能清扫系统，COCO SMART 790T会根据全屋地图情况分区规划清扫，分区清扫结束后会进行全屋延边清扫，实际表现如何，从下面这段5分钟（4倍快放）的视频可以对它的路径规划能力有一个全面的了解。

路径规划测试（4倍快放）

驶出充电底座之后，COCO SMART 790T首先对整个房间进行全局扫描，接下来对画面右侧的空旷区域沿“弓”字型路径进行清扫，从之后的运动轨迹我们可以看出它的工作重点在茶几、凳子和花盆区域，逻辑清晰，分区规划属实。

在对茶几周围进行第一轮清扫之后，COCO SMART 790T进入椅子的底部区域，局促的空间并没有打乱既定的清扫计划，有条不紊得完成了这个地方的清扫任务，然后直接进入画面右下角的花盆区域，来回几个转身将这个地方进行了细致的打扫，之后又将刚开始因为充电底座的存在没按“弓”字清扫的右侧靠墙区域清扫了一遍。

最后COCO SMART 790T又回到了茶几附近，因为它想起来第一遍清扫时还有遗漏的地方，所以这次清扫非常细致，茶几边角、沙发边缘等任何细节都没有放过。

在分区清扫之后，COCO SMART 790T进入延边清扫模式，从画面下方的沙发边角开始，沿着顺时针方向进行延边清扫，依靠边刷的作用清除墙角的残留垃圾。整体来说，从大概21分钟的清扫过程可以看出，COCO SMART 790T的iPNAS四段式智能清扫系统路径规划逻辑清晰，可以全面高效覆盖房间的各个角落。

清扫能力如何？

从上面的视频可以看出COCO SMART 790T是一台足够聪明的扫地机，但仅仅聪明还不够，清扫能力作为它的看家本领同样应该有出色的表现。

面粉清扫测试

如果地面毛发比较多，吸口组件更能胜任清扫工作，这时主要考验它的吸力大小。我们以面粉作为模拟垃圾进行测试。从视频中可以看出，COCO SMART 790T经过之后茶几上已经看不到面粉，细小的毛发更不成问题，1800Pa的大吸力值得肯定。

滚刷清扫测试

而对于一些较为顽固的垃圾，可以使用V型滚刷来应对。我们以瓜子皮、方便面屑作为模拟对象，从上面的视频可以看出在边刷及滚刷的共同作用下，茶几上的垃圾在一次经过后基本已清理干净。在实际使用过程中，即使地面垃圾比较多，依靠滚刷的强力聚拢作用，依然可以对垃圾进行有效清理。

体验总结

浦桑尼克COCO SMART 790T外观设计给我带来了不小的惊喜，黑金风格高端范儿十足，与前代机型区隔明显。在此基础上它增加了三组仿生超声波雷达装置，明显提高的运行过程中侦测的准确度，另外COCO SMART 790T功能全面、配件丰富，延续前代机型的优秀表现。

外观及双侦测系统是COCO SMART 790T区别于上代机型的主要地方，iPNAS四段式智能清扫系统虽然并不新鲜，但却是COCO SMART 790T成为一台优秀扫地机不可或缺的一部分，从上面的测试视频可以看出它有着强大的路径规划能力，有了双侦测装置的支持，再加上四段式清扫结构，COCO SMART 790T可以全面高效完成任何复杂的清扫任务，2000元档扫地机能有这样的表现并不多见，值得推荐。