2018-2019汽车毫米波雷达产业研究：77GHz雷达出货量已超24GHz

中国乘用车毫米波雷达市场从2017年开始明显加速，全年乘用车毫米波雷达出货量接近232万颗，同比增长104.6%。2018年上半年继续保持快速增长，下半年受汽车销量下滑影响，全年增速明显降低。 2018年乘用车毫米波雷达实际出货量达358万颗，同比增长54%。

来源：2018-2019汽车毫米波雷达产业研究报告

根据佐思产研雷达月报的跟踪研究，77GHz雷达与24GHz雷达的出货量差距逐步缩小，最终在2018年12月实现了反超。原来预计77GHz雷达出货量在2020年超过24GHz雷达，实际出货量的超越时间提前到了2019年，超出了预期。

来源：2018-2019汽车毫米波雷达产业研究报告

超出预期的，还有国产毫米波雷达芯片厂商的鹊起。中国毫米波雷达芯片厂商包括厦门意行、清能华波、上海矽杰微、上海加特兰、南京问智微、杭州岸达等公司。

2017年加特兰发布了CMOS工艺车载毫米波雷达77GHz收发芯片Yosemite（2T4R）、Yosemite（4T8R）之后，2018年厦门意行发布了24GHz 1发2收雷达芯片SG24TR12和1 发4 收的SG24TR14。

清能华波源自清华，成立于2010年，研发了采用了CMOS工艺的多通道单片集成77GHz毫米波雷达芯片。上海矽杰微电子前身是上海微技术工业研究院的RFIC部门，2017年完成了A轮8000万人民币融资，2018年完成了A轮增资。

2019年2月，杭州岸达科技先后发布了16发16收相控阵架构77GHzCMOS毫米波雷达芯片“ADT2001”以及2发2收毫米波雷达芯片“ADT1002”。

虽然国产雷达芯片已经起步，但是国产雷达芯片企业主要开发射频收发组件，而收发单元在整个雷达系统中功能和成本比例并不很高。国产的雷达芯片还不具备雷达信号处理相关算法的核心功能。

国外领先芯片企业正向集成化、高精度方向迈进。2018年6月，TI宣布其高集成度超宽带AWR1642 毫米波传感器实现批量生产。AWR1642传感器集成了MCU和DSP，技术优势明显，众多初创公司基于AWR1642研发“4D雷达”（4D=3D位置+1D速度）。

毫米波雷达新的技术发展方向包括高分辨率成像、79Ghz、CMOS芯片等。

虽然CMOS工艺的毫米波雷达代表着未来，但CMOS芯片的生态还未完全建立起来。虽然国内毫米波雷达创业公司众多，但也面临技术不够成熟、产品未被验证的问题。对于追求成熟可靠的汽车行业来说，使用多年的硅锗工艺仍然是市场绝对主力，垄断市场多年的博世、大陆、安波福、电装、Veoneer等仍然占据绝大多数市场份额。

2018年，国内的毫米波雷达初创企业通过农村包围城市的战略，也获得了快速的发展。

森思泰克先后获得安防巨头海康威视和北汽广汽关联机构的投资，团队规模发展到300多人，2018年出货10几万台雷达，实现近亿元营收。其主要市场在安防和交通领域，占比约70%。

在汽车之外的市场打磨产品，同时在汽车市场稳步推进，已经成为不少初创公司的重要发展模式。2018年，森思泰克的雷达产品已经在两款量产乘用车上搭载，2019年将覆盖10款车型。森思泰克2019年的营收目标为2亿元，计划汽车业务占比会达到40%。

有了海康威视的支持，森思泰克团队规模发展到了300多人，计划在未来两年扩展到1000人。

2018年，豪米波科技的24Ghz雷达在汽车前装市场的出货量达到2000套。由于已经定点2家车厂5个车型，2019年预计在乘用车前装市场上会有5万套24Ghz雷达出货。

2018年8月，安智杰宣布完成5000万元A轮融资。安智杰产品应用于汽车、无人机、安防、交通领域。

不仅国内毫米波雷达企业需要增强雷达信号处理算法能力，在雷达的高精度趋势下，老牌毫米波雷达方案企业也需要增强算法能力。ADI在雷达领域有超过15年的历史。2018年3月，ADI成功收购了德国Symeo公司。Symeo的射频和传感器技术能够实现实时位置检测和距离测量，其信号处理算法将有助于ADI公司为客户提供角精度和分辨率均显著改善的RADAR平台。

视觉与毫米波融合方案

摄像头与毫米波雷达融合，以实现更安全可靠的前向ADAS功能，已经成为趋势。沃尔沃S90 city safety城市安全系统搭载了安波福提供的RACam系统，该系统融合了一个77GHz毫米波雷达和单目摄像头，安装于车辆挡风玻璃后面，能够实现FCW/AEB/ACC等功能。

苏州豪米波正在打造雷达摄像头一体机，会在两个传感器融合中采用前融合的技术，实现像素级的融合，从而大大提高产品对环境感知、物体识别的鲁棒性。

森思泰克也与海康威视的视觉团队一道，开展毫米波雷达与视觉融合技术研发，属于像素级融合。

79GHz雷达

2017年，行易道科技就联合意法半导体展出了79GHz雷达SAR成像。该方案采用意法半导体的79GHz射频前端芯片，实现高分辨率二维以及三维成像。2019年行易道就会量产79Ghz近程雷达，远距离4D雷达和SAR雷达会在2020年左右量产。

2018年11月，智波科技正式发布了79GHz毫米波雷达，预计将于2019年年初实现量产。智波科技79GHz高分辨率雷达，可以精确探测目标的距离、速度及角度信息，可对120°、70米范围内的目标进行探测，测距精度达0.05m，同时具备目标识别能力。

苏州豪米波把77-81GHz毫米波雷达的计划供货时间设在了2019年，预计价格会在200美金以内。