我国实现视觉自主无人机艇协同运动起降

在自主无人艇航行过程中，实现无人机自主起降。观察者网25日从华中科技大学获悉，该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降，这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。

据介绍，在自主无人艇航行过程中实现无人机自主起降极具挑战性，其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体，在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上，准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务，因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。

华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。

据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上，成功实现了无人机艇协同起降。

图 华中科技大学

无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄像机、GPS、超声波等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68能够自主完成“水-岸-天”复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。

无人机艇协同技术能拓展机艇编队的机动性能，大幅提高机艇编队探测范围，对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。创新团队相继克服了识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，在国内首次实现了视觉自主无人机艇协同运动起降，为我国海洋跨域无人系统装备的革新和“海上丝绸之路”战略的实施作出了实质性的贡献。