采用真空夹具系统纸箱码垛的机器人

纸箱的码垛，如果使用机械夹具，则必须频繁更换机械夹具，才能搬运这两种不同的工件。如果每次更换都要花费几秒钟，那么在多班制的工作下，总的耗费时间就相当可观。这显然不利于托盘的利用率;倘若使用一套能够同时夹取货盘及纸箱的机械式夹具，而且夹具体积较大且非常沉重，会严重影响机器人的运动速度，甚至可能需要使用更大负载的机器人且成本更昂贵。兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作机器人集成专家采用ABB机器人和Schmalz真空夹具系统，集成低箱码垛机器人是一个有效的解决方案。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作凭借多年的码垛系统设计经验，采用Schmalz公司的大面积真空夹具系统和ABB机器人，为某医疗公司集成为低箱码垛机器工作站。该夹具系统由五个模块组成：外部四个模块采用Schmalz大面积真空夹具FX-400/120SV，用于每次夹取三个纸箱的码垛，相当于一次性3×8公斤的搬运总重量;而货盘则是由夹具系统中间的一个Schmalz大面积真空夹具FX-600/80SW模块来夹取。

之所以选用两种不同的真空夹具模块组成一套夹具系统，是因为这两种真空吸具模块的真空单元数目及技术各有不同。带有“SV”(止回阀)系统的真空夹具能够更好地搬运纸箱，因为其所有的真空单元在不接触负载工件时会自动关闭(只需达到40%的覆盖率，所有接触负载工件的真空单元就能够实现其最大吸力)，以确保其它真空单元的真空度;采用“SW”(节流阀)技术的真空夹具系统则是搬运表面粗糙、多孔的货盘的最佳选择，真空单元也更不易被托盘的木片和碎片堵塞。

Schmalz智能型大面积真空夹具系统，一方面依据模块化标准设计和配置，另一方面又在两种不同的夹具系统之间配置了快速转换开关。客户只需要在ABB码垛机器人的操作系统里设定好程序，当机器人控制器开始启动，机器人便能够依据设定指令及其检测系统自动转换真空吸具模块，以吸取货盘或纸箱并移动至指定工位，不损失操作时间。

真空夹具系统的多功能设计结合Schmalz的多级真空发生器，比机械夹具更加紧凑轻巧，能够更充分地利用ABB机器人的动力，尤其是机器人在空载状态下移动时更为出色。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作配有真空夹具的搬运机器人，可以大幅提升的生产效率以及骤降的生产管理成本。客户对这个能够同时搬运纸箱和货盘的新型机器人真空夹具系统非常满意。包括搬运货盘在内，ABB码垛机器人必须执行大约每个小时200个工作周期，以完成在货盘上码垛高达5层、每层9个纸箱(每次同时搬运3个纸箱)的工序。如果没有Schmalz大面积真空夹具系统与ABB机器人完美密切的配合，这样的工作效率在实际应用中是完全不可能实现的。