特斯拉正在测试其Autopilot系统的重要新功能

在推进自动驾驶量产的路上，除了Waymo，就剩下特斯拉最为激进。

近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克披露，正在测试其Autopilot系统的重要新功能，以便“很快”支持红绿灯、停车标志和环形路。他说，这将快速推进Autopilot完全自动驾驶能力的落地。

最近几个月，特斯拉重写了其Autopilot系统的神经网络，以便能够部署更先进的驾驶员辅助功能，该公司表示这是作为两年前发布的Autopilot2.0计划的一部分。

早在2016年11月，特斯拉就对外发布了新版本的“Autopilot 2.0”，新系统能够覆盖特斯拉所有电动车，据称其自动驾驶已经达到了Level 5的水平，司机完全不需要碰触汽车。

在整段视频中，电动车上的各种摄像头和传感器能够在同一时间对道路上的诸多物体进行监控，比如道路交通线、信号标志、路灯、行人以及道路上行驶的各种车辆。一路上，特斯拉经历了不同转向，并且自行通过相对拥挤和复杂的道路。

在车辆较少的路段，这辆车的最高时速达到了35 英里（约为 56 公里）。到达目的地后，驾驶员下车，特斯拉进行自动泊车，驶进了路边的一个停车位。

Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研发的视觉处理工具 Tesla Vision，就是基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。

特斯拉表示，虽然最初该特性要求驾驶员在汽车进入相邻车道之前使用转向杆确认车道变化，但未来版本的“自动驾驶导航”将允许客户放弃确认要求，如果他们愿意的话。

在这两种情况中，直到真正无人驾驶的汽车得到监管机构的验证和批准，司机还必须对自己的汽车负责，并且必须始终保持对汽车的控制介入。

Autopilot 2.0系统目前的功能是高速公路自动驾驶，因为它不需要处理停车标志和交通灯。在今年的10月份，Navigate on Autopilot功能启用正式启用，系统能够执行自动驶入匝道及驶出匝道操作，实现智能变道辅助及高速公路交汇点导航服务。

彼时，特斯拉已经透露，未来还将提供新的升级件，从而免除相关的确认操作（例如：使用转向信号拨杆来确认变道操作），提升自动驾驶辅助功能的操作便捷性。

基于目前正在测试的神经网络，显然Autopilot将变得更有能力在城市道路上自动驾驶，使其更接近完全自动驾驶的下一步。

目前尚不清楚马斯克预计“很快”会推出是“多久”，毕竟此前已经有多次“跳票”的情况。不过，但马斯克最近一直表示，“自动驾驶功能将在明年年底前上线”。

要实现这样的“愿景”，特斯拉的Autopilot系统将需要一台新的神经网络计算芯片，此前已经有消息称三星将在2019年上半年为特斯拉代工生产。

此前消息称，这块特斯拉自研芯片由Pete Bannon领导的团队设计，该团队帮助创建了苹果公司的第一款ARM 32位和ARM 64位处理器，届时Hardware 3计算平台有望能够实现2000帧/秒的处理能力。而上文提到的更大、更先进的神经网络也将随Hardware 3计算平台一起推出。

特斯拉研发团队表示，通过增加更多的神经元，可以使神经网络变得更强大，预测的准确性也会增加。

此外，特斯拉的确有足够的“数据资本”来支撑系统的向前迭代。

早前，特斯拉宣布截止今年10月其全球销售车辆达到了50万辆，在过去三年中增加的所有车辆都配备了Autopilot的硬件，并一直在为特斯拉的技术迭代收集数据。

按照特斯拉公布的数据，特斯拉车主的行驶里程已经累计至10亿英里（这仅仅是Autopilot收集数据的里程），从Autopilot激活到今年为止。

同时，对于未激活Autopilot系统的车辆，特斯拉表示仍然可以收集有关其环境和潜在行为的数据，以便反哺特斯拉的神经网络。

这种数据收集方法通常被称为“shadow mode”，因为Autopilot系统在车辆的后台运行，而不能对车辆进行任何控制。

而领跑全球无人驾驶技术的Waymo，截止今年10月的总行驶里程也才刚刚达到了1000多万英里，仅仅是特斯拉的1%。

另外一个消息是，到今年年底，特斯拉车主将能够通过他们的手机远程控制他们的车辆。

今年初，美国加利福尼亚州车辆管理局（DMV）已经正式宣布，从4月起，远程监控的无人驾驶汽车将可以在加州道路上进行测试。

不过，我们必须承认的事实是，特斯拉现有的Autopilot仍然是一个L2级高级驾驶辅助系统，司机应时刻保持警惕，随时准备介入控制。