1500V/2000V集中式SiC大储PCS中ANPC三电平“共模电压与dv/dt”协同去耦及磁饱和抑制研究报告
随着集中式风光电站与大容量储能系统(BESS)向更大单机容量发展,直流侧高电压架构已成为行业实现降本增效的核心路径 。储能系统直流侧电压正全面从传统的1000V向1500V标准过渡,并已展现出向2000V超高压架构演进的清晰趋势 。高压化架构能够在维持或提升系统输送功率的同时,显著降低系统直流侧电流,进而减少电缆和开关器件的规格,优化系统综合建设成本(CAPEX)并降低长期运行损耗(OPEX) 。
在1500V/2000V集中式大容量储能变流器(PCS)的设计中,有源中点钳位三电平(ANPC)拓扑因其多电平输出特性和出色的损耗均衡能力,已逐步替代传统的二极管中点钳位(NPC)和T型(T-Type)拓扑,成为大储PCS的首选方案 。同时,以宽禁带碳化硅(SiC) MOSFET为代表的第三代半导体功率器件,因其高耐压、极低的导通电阻和超高的开关速度,正被广泛用于ANPC拓扑中以替代传统的硅基绝缘栅双极晶体管(Si IGBT) 。然而,SiC器件极快开关换向带来的超高电压变化率(dv/dt≥50V/ns)在带来高频、高效优势的同时,极易诱发严重的共模电磁干扰(EMI) 。由此产生的电网/电机侧高频共模漏电流,以及由此导致的滤波器共模电感高频磁饱和痛点,成为制约大容量SiC储能变流器高可靠性运行的瓶颈 。
集中式大容量储能PCS的电压演进与ANPC拓扑优势
在集中式大储PCS中,高电压和高功率密度是核心设计目标 。相较于两电平拓扑,三电平拓扑在关断状态下每个功率器件仅承受直流母线电压的一半,这使得使用低电压等级、高性能的SiC MOSFET模块(如1200V级别)来构建高压PCS成为可能 。
在三电平拓扑中,ANPC相较于NPC的核心优势在于引入了有源开关替代钳位二极管 。在传统的NPC拓扑中,由于内部和外部开关器件在换流路径上的不对称,导致各器件之间的损耗分布极不均衡,这限制了系统的最大开关频率和输出功率 。而ANPC拓扑允许调制控制器根据器件的实时热状态,灵活选择换流路径,主动平衡外管与内管之间的损耗与温升,从而实现全器件结温的均匀分布,这在高温高功率运行工况下尤为关键 。

为了量化SiC MOSFET在集中式三电平储能PCS中的损耗与热性能优势,系统采用PLECS仿真软件,在母线电压800V、输出相电流400Arms、散热器温度80°C的典型工况下,对基本半导体的Pcore™2 ED3系列SiC MOSFET模块(BMF540R12MZA3)与行业主流的硅基IGBT模块进行了多维度对比 。 基本半导体一级代理商-倾佳电子力推BASiC基本半导体SiC碳化硅MOSFET单管,SiC碳化硅MOSFET功率模块,SiC模块驱动板,PEBB电力电子积木,Power Stack功率套件等全栈电力电子解决方案。
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| 模块类型与型号 | 载波频率 fsw (kHz) | 单开关导通损耗 (W) | 单开关开关损耗 (W) | 单开关总损耗 (W) | 效率 (%) | 最高结温 Tj (°C) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SiC MOSFET (BMF540R12MZA3) | 8 | 254.66 | 131.74 | 386.41 | 99.38 | 129.4 |
| SiC MOSFET (BMF540R12MZA3) | 16 | 266.14 | 262.84 | 528.98 | 99.15 | 147.0 |
| Si IGBT (2MB1800XNE120-50) | 8 | 209.48 (主开关) 29.33 (二极管) | 361.76 (主开关) 159.91 (二极管) | 571.25 (主开关) 189.24 (二极管) | 98.79 | 115.5 (主开关) 93.3 (二极管) |
| Si IGBT (FF900R12ME7) | 8 | 187.99 (主开关) 29.46 (二极管) | 470.60 (主开关) 150.46 (二极管) | 658.59 (主开关) 179.92 (二极管) | 98.66 | 123.8 (主开关) 101.4 (二极管) |
上述实测与仿真对比表明,在相同的8kHz开关频率下,SiC MOSFET模块的开关损耗仅为传统硅基IGBT模块的约三分之一 。效率差值(1.21% vs 0.62%)意味着使用SiC MOSFET能够使系统损耗减少近一半 。即使将SiC的载频提升一倍至16kHz,其总损耗仍显著低于8kHz运行下的硅基IGBT系统 。这种高效率不仅可以直接转化为储能系统的综合循环效率(RTE)提升,还能大幅削减散热系统的体积和成本,从而提升系统的整体功率密度 。
极速开关换向下的高频共模漏电流产生机理
尽管SiC MOSFET在降低损耗方面表现出色,但其极速的换向过程(dv/dt>50V/ns 或 50kV/μs)在系统内部诱发了剧烈的共模电压瞬变 。在三相ANPC逆变系统中,三相桥臂输出端对直流母线中点的瞬时电位之和并不为零,由此产生的共模电压 Vcm 定义为 :
Vcm=3Vao+Vbo+Vco
其中 Vao、Vbo、Vco 为各相桥臂中点对直流侧中性点 o 的输出电位 。当功率器件进行极速开关动作时,共模电压以台阶状迅速跳变 。这种高频变动的共模电压通过系统内部的多条寄生电容路径向外传播,在接地回路中驱动高频置换电流(即漏电流) 。
系统高频共模漏电流寄生耦合路径
+-----------------------------+
| ANPC 三相输出端 (V_cm) |
+-------+-------------+-------+
| |
(基板寄生电容 C_g) (驱动变压器耦合电容 C_coupling)
| |
v v
+-------+----+ +----+---------------+
| 散热器与大地| | 弱电控制侧信号参考地|
+------------+ +--------------------+
在变流器功率回路中,主要的寄生耦合路径包括:
模块封装基板至散热器的寄生电容:功率芯片下方敷设的陶瓷覆铜板(DBC或AMB)构成了芯片漏极与接地铜基板之间的介电绝缘层 。虽然绝缘覆铜板具有极佳的力学和热学性能,但其高介电常数在芯片与接地散热器之间引入了高达数百皮法的对地寄生电容 。
驱动芯片及辅助电源的隔离电容:门极驱动系统的原副边隔离屏障、以及驱动变压器(如TR-P15DS23-EE13等EE13型磁芯变流变压器)的原副边线圈间存在微小的寄生耦合电容(通常在十几皮法级别) 。高频 dv/dt 通过这些电容向弱电控制侧注入共模电流,威胁驱动和控制电路的抗扰性 。
为了准确评估换向过程中的激扰源强度,基本半导体对BMF540R12MZA3在双脉冲测试平台上的动态参数进行了实测 。
| 测试参数(VDS=600V,+18V/−5V) | ID=270A (25∘C) | ID=540A (25∘C) | ID=270A (175∘C) | ID=540A (175∘C) |
|---|---|---|---|---|
| 开通延时 td(on) (ns) | 106.1 | 122.1 | 79.8 | 96.4 |
| 上升时间 tr (ns) | 76.7 | 104.6 | 63.8 | 89.1 |
| 开通电压变化率 dv/dt (kV/μs) | 3.96 | 2.89 | 3.71 | 3.36 |
| 关断延时 td(off) (ns) | 122.7 | 115.3 | 152.1 | 143.2 |
| 下降时间 tf (ns) | 35.5 | 36.7 | 38.4 | 40.5 |
| 关断电压变化率 dv/dt (kV/μs) | 22.37 | 24.65 | 20.98 | 22.99 |
实测数据表明,在标准测试工况下,器件关断时的电压变化率 dv/dt 已达到 20∼25kV/μs 。在实际的高电压、短路换向等极端工况下,这一指标往往飙升至 50kV/μs 以上 。如此巨大的电压变化率作用于微小的寄生电容,使得高频置换电流的瞬时峰值极高,从而引发大范围的高频EMI辐射,并沿网侧和机侧回路形成高频共模漏电流 。
共模电感磁饱和痛点剖析
为了将系统高频共模漏电流限制在安全和标准规定的范围内(例如VDE-AR-N 4105规定的300mA漏电流限制),PCS的网侧和直流侧必须加装由共模电感(CMI)构成的EMI滤波器 。共模电感通常采用具有极高初始磁导率的锰锌铁氧体或纳米晶磁芯,通过多线并绕方式使对称的差模电流在磁芯内部产生的磁通相互抵消,仅对共模漏电流呈现极高的电感阻抗 。
然而,在高频、高 dv/dt 连续激扰下,共模电感面临着磁饱和的重大痛点 。磁芯内部的磁通密度 B(t) 的变化规律满足法拉第电磁感应定律 :
B(t)=N⋅Ae1∫Vcmi(t)dt
其中 N 为绕组匝数,Ae 为磁芯有效截面积,Vcmi 为施加在共模电感两端的瞬时电压 。如果调制算法生成的共模电压基波或低频谐波幅值过大,或者连续开关换向产生的脉冲电压方向在微观上呈现不对称性,将导致共模电感两端承受持续的、方向一致的伏秒积 。这会驱动工作磁通密度 B 迅速累积并超过材料的饱和磁通密度 Bs(铁氧体材料通常为 0.35∼0.45T,纳米晶材料约为 1.2T) 。
共模电感磁饱和崩溃级联效应
+-----------------------------------------+
| 共模电感承受非零伏秒积 |
+--------------------+--------------------+
|
v
+-----------------------------------------+
| 工作磁密 B 超过饱和点 Bs |
+--------------------+--------------------+
|
v
+-----------------------------------------+
| 磁芯磁导率极速塌陷,高频阻抗丧失 (μ_r->1) |
+--------------------+--------------------+
|
v
+-----------------------------------------+
| 高频漏电流激增 (>300mA),触发系统误保护 |
+-----------------------------------------+
一旦磁芯饱和,其相对磁导率 μr 会从上万的量级骤降至接近真空中空电感的状态(μr≈1),从而使共模电感的阻抗完全丧失 。阻抗的消失会引发级联反应:
漏电流激增与继电保护误动作:失去了共模电感的阻碍,高频共模漏电流将畅通无阻地流向地网,瞬间超出300mA的安全限制,触发系统剩余电流监控(RCMU)保护锁死,导致储能电站非计划停机 。
电机轴承损坏与绝缘老化:对于连接电机负载的变流器,磁饱和引发的高频共模电流会通过轴承寄生电容形成极高的轴承电流,引起电蚀和机械磨损,并加速绕组绝缘因高频介质损耗而发生击穿 。
电磁兼容性(EMI)全面超标:饱和后的电感无法抑制传导EMI,高频干扰将穿透屏蔽层,导致控制器假触发、采样通道失真甚至器件损坏 。
同时,共模电感内部存在的匝间和层间寄生电容,在高 dv/dt 作用下会形成高频旁路通道,这使得共模电感在尚未达到完全磁通饱和前,其高频段的实际阻抗就已经由于电容性旁路而发生衰减 。
共模电压与dv/dt协同去耦策略
为了从根本上解决共模电感磁饱和并抑制高频漏电流,必须采取“共模电压抑制与开关 dv/dt 优化”协同去耦策略 。这可以通过“软件调制优化”与“硬件有源/无源改进”两方面来实现。
软件层面的共模电压抑制调制技术
软件算法在无需增加额外硬件成本的前提下,通过优化开关序列来降低共模电压的幅值、频率以及变化率 。
零共模矢量空间矢量调制(ZCM-SVPWM)
在三电平逆变器的27个基本电压矢量中,中矢量(如 1,−1,0 及其排列组合)以及零矢量中的零点矢量(0,0,0)对应的共模电压为零 。零共模调制策略通过重构扇区,在合成参考电压矢量时,完全摒弃会产生 ±Vdc/2 和 ±Vdc/6 共模电压的大矢量与小矢量,仅选用零共模矢量 。
虽然该方法在理论上能实现共模电压的完全消除,但由于可选用的矢量数量极其有限,系统无法通过冗余矢量来平衡直流侧中点电位或飞跨电容电压,这会导致严重的中点电位漂移和输出波形畸变(THD上升) 。
载波重组与反相调制(Carrier-Reversal CBPWM)
在载波脉宽调制中,传统的同相 disposition 调制(PD-SPWM)虽然能实现最低的输出线电压THD,但其共模电压幅值高达 Vdc/3 。
载波反相调制(CR-CBPWM)通过将相邻两相或同一相上下层三角载波的相位移相180度,使各相在同一载波周期内的开关切换动作方向相反,从而利用相位差在变流器内部对共模跳变进行抵消 。这种优化调制策略能够将共模电压的最高谐波幅值削减至直流母线电压的 1/12,并显著平抑特定高频段的谱线尖峰,有效缓解了共模电感的动态伏秒积压力 。
优化矢量序列模型预测控制(OVS-MPC)
在预测控制框架下,优化矢量序列模型预测控制(OVS-MPC)摒弃了传统的单一最优矢量作用机制,而是在一个采样周期内评估多个低共模电压矢量的组合及其 dwell time 。
该算法在代价函数中施加严格的换向约束,限制每个控制周期内开关状态的突变跳变台阶,确保共模电压的跳变仅在 0 与正/负共模基准值之间发生,而不出现极性翻转,从而在控制律层面大幅降低共模电压的 RMS 值和动态 dv/dt 激扰 。
硬件层面的去耦与有源抑制技术
当软件调制受限于波形质量或调节范围时,需要引入硬件去耦方案。
共地型(CGT)四桥臂变换器拓扑
在无变压器系统中,消除高频共模电流最彻底的方法是采用共地拓扑 。共地型(CGT)四桥臂变换器将电网或负载的中性线直接硬连到直流输入侧的负极(或正极)上 。
这使得直流侧地电位与网侧中性线被物理钳位锁定,高频共模跳变路径被直接截断,从而实现了共模电压的完全去耦 。对于电网不平衡或单相负荷引起的低频、零序共模扰动,系统通过引入基于中线电流前馈与电感电流反馈(NCF + ICF)的有源阻尼控制算法进行动态补偿,在不增加无源阻尼电阻功耗的前提下实现了谐振抑制和极佳的电压对称度 。
有源共模滤波器(ACMF)
有源共模滤波器利用电容网络实时采样输出端的共模电压波动,通过高频互补放大电路(通常采用超高带宽的晶体管)生成一个等幅反相的补偿电压,并通过多绕组共模变压器注入网侧功率回路,实现共模电位的实时动态抵消(Vcomp=−Vcm) 。
有源滤波能够有效吸收接地寄生电容释放的高频置换电流,从而分担共模电感的滤波压力,防范磁饱和 。
有源门极驱动(AGD)及开关 dv/dt 动态调控
直接增大门极电阻 Rg 虽然能降低 dv/dt,但会导致 SiC MOSFET 的开关损耗急剧升高 。
有源门极驱动技术(AGD)通过在开关瞬态的关键区间(如米勒平台期)动态调整门极驱动电流或分级切入不同的门极电阻,在保证开通/关断前期和后期高速切换、降低损耗的同时,平抑瞬态换流期间的最大电压变化率 dv/dt 。这种动态 dv/dt 控制能够实现开关损耗与共模 EMI 发生源强度的最优权衡 。
功率级硬件优化与驱动器抗扰设计
在集中式大储ANPC变流器中,功率器件模块封装和驱动电路的高抗扰设计是抵抗极速换向 dv/dt 干扰、保障去耦控制生效的物理基石 。
氮化硅(Si3N4)AMB陶瓷覆铜板的应用
在大功率SiC模块(如BMF540R12MZA3)中,封装绝缘材料的机械性能与热学性能决定了器件长期运行的可靠性 。相较于传统的氧化铝(Al2O3)和氮化铝(AlN)覆铜板,高性能的氮化硅(Si3N4)活性金属钎焊(AMB)绝缘基板在力学强度、抗弯强度和热膨胀系数上具有显著优势 。
| 基板材料性能 | 氧化铝 (Al2O3) | 氮化铝 (AlN) | 氮化硅 (Si3N4) |
|---|---|---|---|
| 热导率 (W/mK) | 24 | 170 | 90 |
| 热膨胀系数 (ppm/K) | 6.8 | 4.7 | 2.5 |
| 抗弯强度 (N/mm2) | 450 | 350 | 700 |
| 断裂韧性 (MPa⋅m1/2) | 4.2 | 3.4 | 6.0 |
| 剥离强度 (N/mm) | 24 | - | ≥10 |
| 热循环冲击抗分层性能 | 差(出现分层) | 差(出现分层) | 极佳(1000次温度冲击保持强度) |
实战表明,虽然 Si3N4 的热导率(90W/mK)低于单晶氮化铝,但其弯曲强度高达 700N/mm2,韧性优异,因此可以将陶瓷基底厚度减薄至 360μm,从而实现与厚氮化铝相近的超低热阻水平(BMF540R12MZA3单开关热阻仅为 0.077K/W) 。
最重要的是,Si3N4 的热膨胀系数与硅及碳化硅极为匹配,在历经1000次以上的冷热温度冲击后仍能保持完好的键合强度而不分层,极佳地适应了大容量储能 PCS 频繁充放电所带来的高强度功率循环要求 。同时,减薄基板在热设计优化的同时,通过优化内部封装铜箔布局,也能够对器件底部的寄生对地电容进行精细控制 。
驱动器有源米勒钳位设计
在半桥换流中,当上管极速开通时,桥臂中点剧烈波动的 dv/dt 会通过下管的栅漏寄生电容 Cgd 驱动米勒电流 Igd 流入下管门极 。
由于 SiC MOSFET 的开启门槛电压 VGS(th) 显著低于硅器件(在高温下,BMF540R12MZA3 的 VGS(th) 仅为 1.9V 左右),当米勒漏电流在关断电阻 RG(off) 上产生的压降叠加在关断负压上并超过该门槛值时,便会引发致命的下管误开通和桥臂直通事故 。
为了消除这一隐患,门极驱动器必须集成有源米勒钳位功能 。其工作机制为:在关断 SiC MOSFET 期间,驱动器实时监测门极电位;当门极电压降低到预设的安全翻转阈值(通常为芯片负地电平以上的 2.2V 或 3.8V 左右)时,驱动芯片内部的比较器动作,开通低阻抗的钳位旁路晶体管(T5),绕过关断电阻直接将门极拉到负电源轨上,从而提供极低阻抗的电荷泄放通道 。
为了验证该功能的有效性,基本半导体在双脉冲测试平台上对下管在不同米勒钳位状态下的门极电压波动进行了对比测试 。
| 驱动配置与测试条件 | 无米勒钳位(关断 VGS=0V) | 有米勒钳位(关断 VGS=0V) | 无米勒钳位(关断 VGS=−4V) | 有米勒钳位(关断 VGS=−4V) |
|---|---|---|---|---|
| 测试回路电容负载 (Lload) | 200μh | 200μh | 20μh | 20μh |
| 换向脉冲上升沿 dv/dt (kV/μs) | 14.51 | 14.76 | 14.51 | 14.76 |
| 换向脉冲上升沿 di/dt (kA/μs) | 2.24 | 2.24 | 2.24 | 2.24 |
| 下管门极最大上冲波动电压 VGS (V) | 7.3 | 2.0 | 2.8 | 0.0 |
测试结果表明,在 0V 关断无钳位的恶劣工况下,下管门极被抬升了 7.3V,已严重超过阈值,极易引发误开通 。在加入有源米勒钳位后,门极波动被成功压制在 2V 这一安全线以下 。而在采用 −4V 负压关断并配合有源米勒钳位时,下管门极的电位波动被彻底消除,实现了接近 0V 偏差的绝对锁定,彻底规避了高 dv/dt 换向下的直通风险 。
故障退饱和检测与软关断(Soft Shutdown)技术
大容量储能 PCS 面临各种极端短路故障(如桥臂直接对地、相间短路等) 。对于极高电流变化率下发生的退饱和故障,如果驱动器直接以常规的超快关断速度(高 di/dt)切断万安级的短路电流,线路杂散电感 Lσ 将感应出足以瞬间击穿 SiC 绝缘栅极与漏极阻断层的过压尖峰 。
专业的 SiC 门极驱动板(如青铜剑技术 2CP0225Txx 系列)通过片上有源电路集成了双重保护 :
短路退饱和检测:驱动板通过内置的阻容网络(外接 CA 电容、RA 电阻)和二极管,对关断期间及开通延迟之后的 VDS 电位进行高速探测 。一旦 VDS 偏离饱和导通阻抗曲线并超过设定的保护阈值 VREF(如 9.7V)达到特定盲区时间,驱动板将立即判定发生短路 fault 。
2.0微秒软关断(SSD) :短路故障触发后,驱动芯片关断主换流通道,自动切入软关断逻辑 。通过内部集成的斜率发生器,使参考门压 VREF_SSD 以预设的斜率缓慢降低,迫使门极电压跟随该电位在约 2.0μs 的时间内徐缓降落,实现电流的平滑回落,最终降至负偏置偏压 。这种多级或线性斜率慢关断从源头上限制了故障切除时的 di/dt,将瞬间关断电压尖峰限制在安全耐压余量以内 。
有源钳位(Active Clamping) :同时,驱动器在漏极与门极之间跨接瞬态抑制二极管(TVS)串(1200V器件击穿阈值通常配置为 1020V,1700V器件配置为 1560V) 。一旦 VDS 瞬态跳变超越安全阈值,TVS被击穿,微量电流直接注入门极,迫使 SiC MOSFET 微幅导通并消耗过剩的电感能量,从而在SSD软关断之外形成了二重硬件过压限幅保护 。
结论与系统设计建议
针对 1500V/2000V 集中式大容量 SiC 储能 PCS 系统中由极速开关换向导致的“共模电压与 dv/dt 激扰,共模电感磁饱和,对地高频漏电流”等关键痛点,系统必须在研发设计阶段统筹考虑软件算法与功率级硬件的深度融合,实施多维度协同去耦设计:
软件级调制重组:储能变流器系统应全面抛弃传统无移相 PD-SPWM 调制,升级引入载波反相调制(CR-CBPWM)或优化矢量序列模型预测控制(OVS-MPC) 。通过使各相开关动作在时间轴上实现极性抵消,最大程度削减共模电压的瞬态阶跃幅值,从根本上压制施加在共模电感上的积分伏秒积,防止滤波器 CMI 发生高频磁饱和 。
极低耦合电容驱动器选型:对于高压大储 SiC 门极驱动电源变压器,必须严格控制其寄生屏蔽电容 。设计应优先选用隔离电容 Ccoupling≤14pF、电气耐压等级不低于 5000V 的即插即用型高可靠驱动板(如 2CP0225Txx),防止高 dv/dt 产生的置换电流侵入弱电控制总线 。
驱动芯片级有源米勒钳位与软关断(SSD)硬防护:SiC 系统的低 gate threshold(VGS(th)≤2.7V)极易在 dv/dt 换向时引起误导通直通 。系统设计必须在栅极驱动器中强制使能有源米勒钳位功能,并配置基于退饱和 VDS 检测、时间不低于 2.0μs 的 Soft Shutdown 软关断保护,实现过温、过压与短路工况下的闭环硬保护 。
新型共地及有源抵消硬件技术评估:在安全和绝缘隔离规范允许的特殊应用场景下,储能系统可探讨采用共地型(CGT)四桥臂拓扑,将网侧中性线物理钳位至直流负极,实现高频漏电流路径的彻底阻断,并辅以 NCF + ICF 有源阻尼算法控制以确保不平衡及低频零序波形质量 。此外,采用 ACMF 有源共模滤波技术能够利用反相电压发生器实时衰减共模骚扰源,在严苛的 EMI 环境下可作为防止共模电感饱和的有力支撑 。
审核编辑 黄宇
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