BSP调试#09：拓展GPIO (RK3588)
本合集的是我当初调试 RK3588 平台时的原始笔记——只保留了那些踩过坑的问题接口，没出过问题的内容全删掉了。文章框架如下：
其中，“调试过程”章节可能有点意思（记录了我踩过的坑），其他章节无关紧要。
硬件设计
软件配置
CONFIG_GPIO_PCA953X=y
调试过程
【问题描述】：明明已经开启 i2c-2 总线，但 i2cdetect -l 查无音讯。
【问题分析】：这种情况，无非两种可能，一是芯片坏了，二是 i2c adapter 驱动没加载起来。
【问题解决】：排查发现，属于第二种情况——引脚被占用导致i2c adapter 驱动没加载成功。修改后，驱动加载正常。
修改后
功能验证
挂载前
挂载后
对应为 gpiochip485GPIOs 485-508对应24pin io 引脚
以手动拉高拉低 GPIO_P00 为例，GPIOP_P00 对应号为 485，操作如下：
echo485 >export cdgpio485echoout > directionecho1 > value
后面调试摄像头模组时，这里给我挖了坑！下期分享~
（完）
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