刚刚，上汽联手A股龙头，投了武汉一家传感器公司武汉理岩，2029年上市

今日（3月20日），据尚颀资本官方披露，武汉理岩控制技术有限公司（下文简称 “武汉理岩”）完成B轮融资，本轮融资由尚颀资本领投，鹏翎股份跟投，相关投资金额未披露。

相关投资方背景，尚颀资本是上汽集团金融平台上汽金控旗下私募股权投资机构，专注于汽车产业生态链投资。鹏翎股份为A股上市企业，主营业务聚焦汽车流体管路与汽车密封部件，是国内胶管十强企业、中国百家汽车零部件供应商。

武汉理岩成立于 2015 年，专注于高性能电感式 ASIC 芯片、相关位置传感器及应用编程设备的研发与生产制造，深耕汽车电子芯片、电子设备及控制系统开发，核心产品涵盖 TAS/TOS、MPS、SAS、LPS、PTS、RTS、AOS 及电动汽车控制器等。

武汉理岩聚焦车规级电感式传感技术与专用 ASIC 调理芯片研发，是国内电感式传感器领域唯一具备从芯片开发到产品制造、量产交付全链条能力的公司，国内唯一实现车规级电感 ASIC 芯片全栈自研并量产的企业。核心产品覆盖 TAS 传感器、MPS 传感器、LPS 传感器及电感 ASIC 芯片，广泛应用于电动助力转向、主驱电机、线控底盘等关键汽车场景，产品通过 ISO 26262 ASIL‑D 最高车规安全认证，累计模组出货超 450 万套，可靠性稳居国产第一梯队。

依托自研芯片与全产业链整合能力，武汉理岩突破传统霍尔传感器耐温低、抗干扰差、精度不足等短板，产品具备高精度、强抗扰、宽温域、非接触长寿命等优势，完美适配新能源汽车复杂工况。目前公司已进入上汽东华、博世华域、联合电子等头部 Tier1 供应链，终端配套五菱、长安、零跑等主流车企，商业化落地持续提速。

武汉理岩拥有国内最大的自主品牌电感式位置传感器生产基地，该基地于2024年6月建成投产，有4条专业化传感器自动生产线，可年产450万套电感式位置传感器。

武汉理岩已完成自研感应式芯片的国产化，2015年在国内首家量产电感式位置传感器，2017年大批量供货。这一新基地投产，标志着电感式位置传感器国产化迈出重要一步。

尚颀资本投资团队认为：

“随着汽车电子电气架构持续集中化、底盘线控化与高阶智能驾驶加速落地，电感传感器已成为智能汽车感知与控制的核心环节。同时，机器人关节高精度感知需求快速增长，为电感传感器开辟出百亿级全新增量市场，行业正迎来汽车与机器人双轮驱动的黄金增长周期。武汉理岩凭借芯片 - 传感器 - 系统全链条自研能力，具备突出的技术与成本优势，是国内少数具备车规级 TAS 传感器大规模量产能力的企业。本次投资将依托产业资源全面赋能企业，精准抢占国产替代战略窗口期，携手产业链伙伴共筑智能汽车核心硬件自主可控生态。”

资料显示，自成立以来，武汉理岩完成了数轮融资，投资机构包括：全志科技、方正和生投资、华润资本等。

5.2亿元估值，7200万元业绩对赌！本轮投资方成第二、第三大股东！要求2029年上市！

目前，该笔交易尚未有更多最新信息披露。

但据2025年12月，A股上市公司鹏翎股份发布的公司对外投资公告显示，这笔投资或涉及业绩对赌协议等更多投资要求。相关最新投资信息请以官方公告为准，下文为基于此前鹏翎股份公告情况信息情况。

在公告中，鹏翎股份披露，本次交易由鞍山尚颀智能创业投资基金合伙企业（有限合伙）领投，鹏翎股份跟投，公司拟通过股权转让和增资的方式合计投资3000万元，取得武汉理岩 8.49105%股权，对应投前估值为 5.2 亿元：

本轮估值参考武汉理岩前一轮投后估值 6.7 亿元，鉴于领投方马鞍山尚颀智能创业投资基金合伙企业（有限合伙）具有较强的产业资源，跟投方鹏翎股份为汽车产业链公司，投资方可对武汉理岩业务拓展有效赋能，经双方协商，确定本轮投资投前估值为5.2 亿元，为市场化定价结果。

鹏翎股份方面的收购详细情况为：

公司与目标公司股东润科（上海）股权投资基金合伙企业（有限合伙）、高淼签署《股份转让协议》，约定公司以自有资金2,246.32353 万元、283.32336 万元分别受让润科（上海）股权投资基金合伙企业（有限合伙）、高淼所持武汉理岩 140.62500 万元注册资本（占比 6.6068%，增资稀释前）、24.12190万元注册资本（占比 1.1333%，增资稀释前），公司以自有资金470.35311 万元认购目标公司 19.25262 万元的新增注册资本，对应投前估值为5.2 亿元；公司通过前述股权受让及增资方式最终合计持有武汉理岩 8.49105%股权。

值得一提的是，公告披露了本次投资后，武汉理岩的最新股权结构情况，本轮投资方尚颀资本、鹏翎股份成为武汉理岩第二、第三大股东，尚颀资本（马鞍山尚颀）、鹏翎股份各自持有8.49105%股权，

沈阳理岩控制技术有限公司（下文简称“沈阳理岩”）持有武汉理岩43.47032%股权，为公司最大股东，沈阳理岩由武汉理岩公司董事长&创始人陈枫持股98.6365%。

武汉理岩主要财务数据方面，公告披露，2024年，公司营收3.567.79万元，净利润-314.13万元；2025上半年，公司营收1888.12万元，净利润-327.95万元。

同时，公告披露本次交易另有业绩不达标的估值回调条款：

如果武汉理岩 2025 年度和 2026 年度经审计的主营业务的年平均营业收入未达到业绩指标（“业绩指标”指武汉理岩（合并报表口径）2025年度和 2026 年度经审计的主营业务的年平均营业收入达到或超过8,000 万元）的90%，则本次增资投前估值应当调整，且调整后的本次增资投前估值=（武汉理岩2025年度和 2026 年度经审计的实际主营业务的年平均营业收入÷业绩指标）×5.2亿元

此外，公告亦披露多项回购要求条款，包括：在2029年前实现并购或上市、2025和2026年度营收未达到业绩指标的 70%等要求，部分条款如下：

结语

随着中国传感器产业的发展，涌现出一批优秀的国产公司，并在一些细分赛道取得领先优势，由此获得资本的青睐。

显然，作为中国电感式位置传感器的领军企业，武汉理岩正是凭借其技术和市场领先地位，获得产业头部资本的投资。

在鹏翎股份的投资公告中，披露了本次交易的更多细节，显示了投资方与企业管理层间的更多博弈，在资本的加持下，期望武汉理岩能迎来腾飞。