星动纪元再获10亿元融资，已推出多款人形机器人和灵巧手

电子发烧友网报道 近日，具身智能企业星动纪元宣布完成10亿元战略轮融资，估值破百亿。本轮融资由三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（隶属韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本（海辰储能）、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等等新机构联合投资，鼎晖VGC、清控天诚等老股东超额追加投资。

本次融资距离星动纪元上一轮融资时隔仅2个月，且意向投资额远超募资目标。

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业。

星动纪元已经完成多轮融资。公司于2024年1月获超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投；同年4月增资至874.78万元；10月完成近3亿元Pre-A轮融资；

2025年1月，公司新增阿里巴巴旗下杭州灏月企业管理有限公司等为股东，注册资本增至约1095.9万元；3月与海尔智家达成战略合作，将共同推出家庭服务机器人；7月完成近5亿元A轮融资；11月完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投；12月，公司新增三星风险投资、新电投资等股东，注册资本增至1618.28万元。

星动纪元已推出多款产品。2024年12月发布端到端原生机器人大模型ERA-42及五指灵巧手星动XHAND1，ERA-42能完成100多种复杂灵巧任务。

星动XHAND1是一款具备高自由度、高性能、高智能性的五指机器人灵巧手。拥有12个全主动、全直驱的自由度，其中大拇指和食指各3个，其余手指各2个，食指多一个侧摆自由度，可以做旋拧的动作；拇指实现和小拇指对指，增强抓握的稳定性。赋予灵巧手更多执行复杂任务和精细操作的可能。

相比于市面上一些欠驱方案，星动XHAND1采用纯齿轮准直驱传动，主动关节均在本位且全部解耦，给模仿学习、强化学习等AI算法的开发提供了“真正的自由”；同时每个关节均可以反驱，可免于被掰坏或者受到意外冲击损坏的风险，抗冲击能力更强；关节高反驱透明度与低阻尼的特性，可以支持直接采用电流环做力控，为专业研究者提供深度的可配性。

星动XHAND1五个指尖均配有阵列式高精度高分辨率触觉传感器，每个指尖上采集120-300个均匀分布的三维力信息，最小分辨率为0.05N，可以支持机器人做更精准的力控，同时拥有更多的感知能力比如接触觉、滑动感知，并通过面阵力的解算可以得到接触面表面纹理等更多信息；每个触觉传感器上有20个分布的温度阵列，可以感知到接触物体的温度。

星动XHAND1采用了全自研一体化关节模组。基于星动XHAND1类人手尺寸的空间，我们对关节模组各个部件均进行了紧凑化设计开发，并深耕底层电机的磁路拓扑与结构设计，极大地提升了关节的爆发力，星动XHAND1单指最大负载可以到5Kg以上，四指最大负载在20Kg以上，整手可以举起25Kg以上的哑铃。

2025年5月宣布开源首个AIGC机器人大模型；6月推出超拟人服务机器人星动Q5，并在北京世纪金源购物中心完成商业化场景服务实训。

星动Q5整机拥有高达44个自由度，配备了7轴高精度的拟人手臂，操作高度超2米，还搭配了11个自由度的星动精灵手，每秒能完成10次点击动作，单手拿起10公斤重物，拎包、端盘、送水、搬运、按电梯这些基础活不在话下，高处取物、下蹲擦鞋、弯腰捡东西也能完美拿捏，堪称服务界全能人。

星动Q5搭载了拟人化语音引擎与大模型技术，堪称情商达人，能精准理解37种以上语言指令。无论是商场导购、企业接待，还是景区讲解，都能像真人搭子一样唠家常、解疑惑，服务场景无缝适配。

2025年7月发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7，这是一款身高171 cm的双足机器人。星动L7能完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态动作及柔性操作。8月，星动L7在世界人形机器人运动会田径赛原地跳高项目中以95.641厘米获得冠军。

2026年1月，星动纪元作为中国具身智能企业代表之一参展美国拉斯维加斯消费电子展，展示了其在双足稳定行走与全身协调控制等方面的技术进展及人形机器人产品，其海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩等区域，同月与顺丰科技达成深度合作，聚焦快递、仓储等物流场景。

在行业分析中，星动纪元被视为人形机器人领域的第二梯队企业。截止目前，星动纪元累计订单已突破5亿元，海外业务占比50%，全球市值TOP10科技公司中9家成为其客户；国际化、市场化客户的复购次数高达6次，实现行业高毛利润及市场化收入。