兆威机电H股招股！研发出全球最小Φ3.4mm行星减速器，已推两代灵巧手

电子发烧友网报道 近日，兆威机电正式开启H股招股，公司拟全球发售2674.83万股，招股价最高73.68港元，招股日期为2月27日至3月4日。

根据招股书，兆威机电是中国最大、全球第四大的一体化微型传动与驱动系统产品提供商，市场份额分别为中国3.9%、全球1.4%。公司构建了“传动系统+微电机系统+电控系统”的“1+1+1”协同创新战略，顺应数智化时代微型驱动应用对系统集成度、响应速度和空间利用效率的高要求。主要面向智能汽车、消费科技、医疗科技、先进工业制造、具身机器人等高增长行业，提供应用场景定制的一体化产品。

研发出全球最小Φ3.4mm行星减速器

兆威机电专注于精密驱动系统研发与生产，凭借“1 + 1 + 1”协同创新战略，在传动系统、微电机系统和电控系统深度整合基础上，构建起全链条竞争优势，其主要产品涵盖微型传动与驱动系统、精密部件、模具及其他产品。

微型传动与驱动系统是兆威机电高度集成的核心产品，由传动、微电机及/或电控系统组合而成。传动系统是功能核心，兆威机电自主开发整套齿轮零部件和微型减速器系列产品，依托注塑成型和粉末冶金工艺，能生产多种高精度核心齿轮部件。其行星减速器应用广泛，尤其在医疗设备、具身机器人和高端制造领域表现出色，还成功研发出全球最小的Φ3.4mm行星减速器，并建立完整高性能产品系列。

微电机系统是动力核心，具备高效率、小体积及优异扭矩性能，开发出有刷直流电机、无刷直流电机和无刷空心杯电机等多个系列，采用高性能钕铁硼磁钢，无刷空心杯电机系列效率最高可达90%。

电控系统是关键第三支柱，自主开发的高精度微型电控系统，电驱模块采用稳定、可靠且模块化设计，适用于各类场景，可根据不同驱动组件需求定制，还配备西门子PCB的SMT贴装线，坚持严格质量控制标准。这三个功能系统组合成统一系统，实现动力传输、控制、变速及转向等关键作用。2022 - 2025年9月30日期间，该产品毛利从179.4百万元增长至228.3百万元，毛利率稳定在25.3% - 28.6%之间。

精密部件是微型传动与驱动系统的关键支撑部件，由塑料及金属材料，运用注塑成型、粉末冶金等核心技术制成。这些部件尺寸、形状、复杂性及应用场景多样且非标准化，种类繁多，涵盖汽车制动及驻车系统的耐磨精密部件、ABS制动系统的高精度部件，以及各种微型传动系统的精密齿轮、蜗轮、齿条、阀体等。其精密制造工艺确保了部件的高精度和可靠性，满足不同行业对精密零部件的严格要求。2022 - 2025年9月30日，精密部件毛利从144.9百万元提升至170.2百万元，毛利率从37.8%上升到43.2%，发展态势良好。

模具及其他产品虽在兆威机电整体业务中占比较小，但同样重要。2022 - 2025年9月30日期间，该产品毛利从10.8百万元增长至11.4百万元，毛利率从17.8%提升至20.0%，为公司业绩增长贡献着力量。

发挥微型驱动系统技术优势，已推出两代人形机器人灵巧手

兆威机电凭借机械传动领域的深厚积累，融合先进微电机技术与精密电子控制系统，成功转型为提供集成化、行业定制化和高性能驱动产品的综合服务商，产品广泛应用于汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、具身机器人等多个重点行业。

l汽车领域
兆威机电在汽车领域深耕多年，开发出覆盖多个场景的微型驱动产品系列，应用于智能座舱、底盘域及车身电子等细分领域。

在智能座舱方面，针对中控屏需求，推出偏摆及旋转执行器。偏摆执行器采用直流电机、平行与蜗轮传动组合，实现减速增扭，驱动主轴使中控屏左右旋转15°；旋转执行器采用无刷直流电机、一级蜗轮与平行传动结构，实现屏幕横竖屏0 - 90°旋转切换，且内置缓冲结构，确保旋转平稳。

车身电子领域，热管理执行器由直流无刷电机和齿轮传动模组组成，驱动球阀调节管路流量，使电机电池处于适宜温度，实现热量有效利用。汽车尾门伸缩执行器采用电机驱动的行星减速系统，通过输出花键传递扭矩至丝杆，驱动尾门撑杆升降，在有限空间输出较大支撑扭矩，适用于各类乘用车尾门升降系统。

l消费及医疗科技领域
在消费与医疗科技领域，精密、小型、响应迅速是产品创新核心。兆威机电的微型驱动系统产品成为实现智能、个性化、高效技术体验的基础。

高性能伺服电机系列具备强劲输出能力、动力性能及效能表现，能在高速旋转时瞬时定位停转，低速运转时单向连续旋转定位，还具有强过载能力、长使用寿命、超低噪音、瞬时响应及宽广调速范围等优势，广泛适用于高端消费科技产品等多元化场景。

医疗领域，针对外科吻合器严苛性能要求，兆威机电开发出微创电动外科吻合器驱动系统。该系统通过电机驱动行星齿轮箱，实现吻合机构前后运动，完成高效精准组织缝合，提升操作灵活性与整体性能。其具有高扭矩输出、结构紧凑和低噪音运行特点，集成设计在有限空间实现强劲扭矩输出，适用于微创手术等对空间敏感场景，且噪音和振动控制优异，为手术人员营造舒适操作环境，减少术中疲劳感。

l先进工业及智造领域
新一轮工业革命为制造业转型升级带来机遇，微型驱动系统在推动产业创新和升级中作用日益重要。兆威机电开发的滾筒电机、阀门执行器、精密设备等平台化产品，助力工业自动化与效率提升。

滾筒电机驱动系统是高度集成的电动滾筒，将电机、齿轮箱及电控系统有机结合，结构紧凑、效率高。具有体积小、安装便捷、操作简单等特点，广泛应用于食品运输、工业自动化、机场及高铁安检系统等领域。其功率输出最高达80W，高于普通工业替代产品，可满足企业业务高峰期大扭矩运行需求。采用模块化设计，便于装配与维护，齿轮箱采用高强度材料制成，增强使用寿命与稳定性，同时支持标准化产品线，适配多种应用场景。

l具身机器人领域
兆威机电发挥在微型驱动系统技术优势，推动具身机器人广泛应用。依托在精密齿轮减速器、高性能电机及高阶电控系统方面的积累，为机器人运动控制提供定制化产品，在头部及灵巧手等领域取得关键突破。

人形机器人核心驱动模组采用机电一体化设计，搭载高性能电机，在紧凑空间实现高传动比输出，可实现传动轴六个自由度灵活运动，使机器人精准模拟人类手指复杂动作，完成精细、拟人手势操作。

2024年11月，兆威机电发布自主研发的机器人末端执行器——兆威灵巧手，主要应用于人形机器人领域，可与多种柔性机器人配套使用，执行复杂精密抓取动作。2025年7月推出的二代兆威灵巧手，外形符合人体工程学，抓握更自然，手部舒适度提高，核心组件设计使用寿命超10,000小时。该产品系统涵盖多重安全保护机制，从硬件到算法实现全链路系统设计和可靠性保障。其欠驱动版本拥有高负载和强抓握力，执行器更少，是服务机器人的高性价比产品。

兆威灵巧手具备高自由度、高度集成等关键功能特性，能精准模拟人手动作，实现精细操作，凭借出色适应性，可广泛应用于人形机器人类人交互与精密操控、医疗康复领域运动康复训练与假肢控制、工业自动化电子组装与精密工序操作、服务及陪伴机器人护理与教育场景互动等多个高端场景。

卓越研发能力，驱动创新发展

兆威机电在全球一体化微型传动与驱动系统行业展现出强大的研发能力，是其保持技术优势与长期竞争力的基石。

公司围绕“1+1+1”协同创新体系构建全面系统的研发架构，打通系统设计、工艺开发与产品实现关键环节，确保技术持续迭代与自主突破。在材料配方、齿轮架构、微机械设计及运动控制等多维度积累丰富核心技术，能高效拓展至智能汽车、XR、智能医疗等新兴应用场景，推动产品性能提升与个性化定制，成为行业“技术风向标”。

其研发模式以市场和客户需求为导向，构建“市场驱动、客户为本”的研发机制，使研发成果兼具前瞻性与快速商业化能力。

兆威机电持续投入构建强大研发基础设施，研发中心配备设计、仿真等平台，建成三大实验室，构建完善产品验证体系。拥有518名专职研发人员，占公司总员工数的21.9%，且研发成本投入稳定，占同期收入比例保持在10%左右。

此外，兆威机电在灵巧手及人形机器人核心驱动模组布局上占据先发优势。作为中国首家推出商业化高自由度灵巧手产品的企业，商业化进程位居全球前列。首创“关节内置全动力单元”架构，显著提升灵巧手动作精度与柔性，实现接近人手的灵巧表现，在高保真度、高响应性和高可靠性场景下优势明显。