开源鸿蒙助力上海交大IPADS团队获华为RoboMind大赛冠军

在近期举办的华为RoboMind智能机器人开发者大赛总决赛中，上海交通大学开源鸿蒙技术俱乐部成员——来自该校计算机学院并行与分布式系统研究所（IPADS）的“二月十三”学生团队基于开源鸿蒙操作系统，凭借在“导航寻物”赛道中的卓越表现，荣获该赛道冠军（一等奖）。

“二月十三”战队合影

本次大赛吸引了来自国内十所顶尖高校及科研院所的代表队参与。赛事采用曦胧机器人作为“寻物导航”赛项官方本体，提供了基于开源鸿蒙操作系统、华为昇腾310P端侧AI算力与华为MindIE推理框架的软硬件平台支撑，为机器人实现复杂的“感知-决策-控制”一体化任务提供了稳定、高效且开放的全栈国产自主开发环境。

曦胧机器人

在技术要求严苛的“导航寻物”竞赛任务中，参赛机器人需在未知环境中实现全自主建图、定位、路径规划与目标识别。“二月十三”团队依托IPADS研究所在操作系统与具身智能领域的扎实积累，创新融合VLM大模型、SLAM、路径规划与底盘控制等技术，构建出一套高效稳定的软硬件协同方案。经过数月线上迭代与现场调试，其解决方案在端侧智能推理、多模型协同架构及导航控制等方面均体现出显著优势。

“导航寻物”赛道比赛实况

大赛期间还举办了机器人前沿技术专题研讨。开源鸿蒙具身智能PMC（筹）主席、上海交通大学古金宇副教授与业界专家围绕具身智能操作系统技术演进、人工智能与机器人融合等方向进行了深度交流。

前沿技术分享

本次竞赛成果充分体现了开源鸿蒙在机器人领域的平台支撑能力，展现了产学研协同创新模式下我国青年科技人才的培养成效。随着开源生态的持续完善，开源鸿蒙将为机器人技术创新提供更加坚实的软件基础，助力我国智能机器人产业高质量发展。

供稿：开源鸿蒙具身智能PMC（筹）王凯芸

责编：张婕逾

编审：谢青霖

审核：刘果