一个G-Sensor，搞定GNSS定位静态漂移+智能低功耗控制

Air780EGP、Air780EGG系列通信定位模组，秉承LuatOS二次开发、高集成与低功耗核心优势的同时，针对定位终端的真实痛点，做出了一项关键设计——内置G-Sensor加速度传感器。

两款模组以差异化配置适用不同场景需求：

Air780EGP：
4MB Flash+4MB RAM，满足大多数项目的开发需求。

Air780EGG：
8MB Flash+8MB RAM，适合功能更复杂的应用。

其内置的G-Sensor加速度传感器（型号为苏州明皜的DA221，I2C地址为0x27）——支持振动检测功能，可通过LuatOS的exvib扩展库调用。

你可能会问：
我要的是GNSS定位，为什么给我安排一个G-Sensor做振动检测呢？

安排一个G-Sensor做振动检测，主要集中在以下两大实用场景。

一、滤除GNSS静态漂移

GNSS定位中的静态漂移是什么现象？

简单来说就是GNSS在静止时的定位会东飘西飘，无法固定在一个点，无法像运动状态时可以比较准确。

从地图上来看的话，会看到无数个漂移的点在实际位置飘来飘去，我们通常把这种现象叫做“GNSS静态漂移”。

GNSS静态漂移无法根除，主要原因如下：

1）卫星信号相关因素：

GPS卫星在发射信号后传播过程中会遇到多种干扰因素，包括大气层电离层变化、云层遮挡等天气影响；

卫星信号受到干扰或遮挡会导致定位不准确，特别是在高楼林立的城市环境或山区、森林地带。

2）环境干扰因素：

周边高大建筑物的多径反射造成信号误差；

网络传输不稳定可能导致定位数据丢失，造成设备在地图上显示“飞跃”现象。

那么，静态漂移有办法处理吗？

有，办法就是——滤除

你静止时可以飘，我不记录你飘的数据，不在地图上显示不就行了吗？

那么，怎么判断静止状态呢？
——使用G-Sensor

通过G-Sensor的加速度值，做相应的振动状态判断，进而将静态漂移滤除，这就是G-Sensor在GNSS定位系统中存在的意义。

关于振动检测，我们提供了exvib扩展库供大家使用：

二、实现智能低功耗控制

除了滤除静态漂移，系统通过低功耗控制算法，还可以在终端静止时关闭GNSS达到省电的目的，这也是G-Sensor在GNSS定位中一个常见的应用场景。

这也是我们通常推荐Air780EGP、Air780EGG两款型号优先于Air780EGH（未内置G-Sensor）的原因。

需要注意的是：

G-Sensor在多数应用场景中需长期开启，这会在一定程度上增加系统功耗，尤其在低功耗模式下更为明显。这是正常现象，在设计电源与续航方案时需提前考虑。

内置G-Sensor后，必然会占用系统的资源，比如G-Sensor的供电控制，比如G-Sensor判断振动后的中断输入等。

内部占用的信号管脚，如下图表说明：

今天的内容就分享到这里了