Viztra-HS063M视频跟踪板,双MIPI接口设计

不少领域在AI识别跟踪时对相机的帧频要求较高，像高速无人机，需要适配120fps、240fps等相机，一般的视频跟踪板，无法满足这样的要求。

为了应对这样的市场需求，我司在Viztra-HS063视频跟踪板的基础上改样升级，将原先的双模拟接口改为双MIPI接口，来适配高帧率的相机。

板卡采用RK3588s作为主处理器，算力6T。外形尺寸仍是40*55mm，单板重量24.5g，整体功耗不高于6W。

双路输入时可通过指令进行通道切换，选择处理通道。基于AI算法，可实现对视野内特定类型：人、车、船、飞机（含无人机）等目标的自主检测，返回目标类型、位置和目标大小等相关信息。

跟踪板接口为两路MIPI+1路USB，其中MIPI_1连接器型号为20455-020E-02，MIPI_2连接器型号为20374-R30E-31，输出则为网络视频流。

跟踪板参数

性能指标
跟踪帧率	120 Hz
最小跟踪目标	2*2 像素（质心跟踪） 8*8 像素（相关跟踪）
跟踪精度	≤ 1 像素
跟踪速度	≥ 64 像素/帧
最小目标对比度（质心目标）	≥ 5%
最大跟踪目标数量（多目标跟踪）	≤ 64
识别帧率	25 Hz
最小识别目标	10*10 像素
识别性能(基于开源数据集：VisDrone2019-DET-test-dev)	0.616（mAP@0.5）
功能参数
支持的跟踪算法	质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪、智能跟踪
支持的检测算法	AI识别、质心搜索、模板匹配、运动目标检测
图像压缩编码格式	H.264、H.265
视频流输出格式	RTSP、UDP、RTMP、HLS等
视频流可配置参数	码率、I帧间隔、QP值
控制交互方式	RS422/RS232/UDP/TCP
硬件接口/参数
视频输入	2路 MIPI，1路USB 3.0
视频输出	1路 网络
串口	1路 RS422，1路 UART
网络	1路 百兆网口(默认输出RTSP视频流)
内存容量	32 G（可定制扩展）
视频压缩存储能力	≥ 2h（码率4M）
机械/电气参数
功耗	< 6W
工作电压	12V DC ± 2V
外形尺寸	55mm×40mm
环境适应性
工作温度	-20℃ ～ +60℃
存储温度	-20℃ ～ +65℃