凤凰动力360°全向舵轮与轮式底盘人形机器人

人形机器人领域当下正呈现双足与轮式底盘路线分化发展的格局，轮式底盘凭借适配当下场景的诸多优势，成为现阶段商业化落地的主流选择，推动人形机器人快速在多场景落地。

人形机器人整体发展态势

路线分化明确目前行业形成了轮式与双足两大核心路线。轮式路线主打务实高效，聚焦当下结构化场景的商业化落地；双足路线则瞄准长期，探索复杂地形适配和拟人化交互等终极技术方向。2025 年全球轮式人形机器人出货量预计突破 1 万台，中国市场占比超 40%，而双足机器人仍处于技术攻坚和小范围试点阶段。

商业化进程提速人形机器人已从实验室原型走向场景化应用。其中轮式人形机器人率先在工业制造、物流仓储、商业服务等领域实现规模化验证；双足机器人则在康养、特殊环境作业等小众场景探索应用价值，不过受成本和技术限制，商业化规模远不及轮式。

企业布局集中2025 年成为轮式人形机器人爆发的关键节点，全年全球发布超 70 款轮式人形机器人新品。不仅传统人形机器人企业推出了多数产品，优艾智合、井松智能等原本专注移动机器人的企业也纷纷入局，凭借既有底盘技术积累快速切入赛道。
轮式底盘人形机器人的核心优势

技术门槛低且稳定性强轮式底盘无需攻克双足机器人的动态平衡难题，控制复杂度大幅降低。像智平方 AlphaBot 等产品在结构化环境中平均无故障时间已突破 2000 小时。同时其能耗比双足机器人降低 60% 以上，续航普遍能达到 8 - 12 小时，远超当前双足机器人的续航水平。此外，塞伯格的 cyborgw01 轮式人形机器人定位精度达 1 厘米，可在狭窄通道自如穿行，作业稳定性突出。

成本优势显著易量产轮式底盘传动结构仅含 12 个核心部件，量产成本不足双足关节的 1/5。加之深圳等地区形成了成熟的核心零部件产业圈，配套完善，进一步降低了量产难度。例如威迈尔布局了年产能 15000 台的智能制造基地，能实现规模化供货，推动基础款轮式人形机器人价格下探至亲民区间。

场景适配性契合主流需求当前多数商用场景为平坦、规整的结构化环境，轮式底盘的移动特性完美匹配。珞石轮式双臂机器人在汽车制造领域实现 ±0.03mm 装配精度，良品率达 99.9%；银河通用 Galbot G1 在无人药店 12 小时连续作业，效率是人工三倍，这些都印证了轮式底盘在主流场景的适配价值。
轮式底盘的技术发展与创新

功能集成化与标准化企业正推动轮式底盘模块化设计，如威迈尔推出的 H6 系列全向底盘，将驱动、转向、感知等功能封装为标准化模块，采用全兼容软硬件对接方案，支持主流通信协议和控制接口，实现即插即用，大幅缩短开发者的研发调试周期。

运动性能持续升级依托全向轮系和先进控制算法，轮式底盘已实现横移、零半径转向、S 形穿梭等灵活动作，摆脱了传统移动设备的运动限制。同时 360° 全视野 3D 视觉传感器等技术的融入，让底盘能实时感知环境并主动避障，威迈尔的底盘定位精度更是达到 ±10mm，保障了作业安全性。

续航与承载优化针对商业场景连续作业需求，轮式底盘出现了双电池热插拔等创新设计，威迈尔 H6 系列可在 1 分钟内完成带电换电，解决续航中断问题。此外塞伯格的轮式机器人双臂负载超 15 公斤，能满足工业装配、货物分拣等重载需求。

凤凰动力 360° 全向舵轮凭借无限制旋转、零磨损等核心技术优势，在人形机器人轮式底盘领域的应用，既弥补了传统轮式底盘的部分短板，又进一步强化了轮式人形机器人在多场景的适配能力，还推动了轮式底盘技术朝着更高效、可靠的方向发展。

优化人形机器人轮式底盘核心性能

机动性跃级提升

该舵轮打破传统舵轮 ±135° 的转向限制，搭载它的人形机器人轮式底盘可轻松实现零回转半径原地旋转、横行、斜行等二维平面内的任意轨迹移动。这让机器人在电商智能分拣仓的密集货架间、3C 半导体工厂的狭窄工位中，无需大幅度调整姿态就能灵活穿梭，大幅提升作业空间利用率。比如配置其舵轮的四舵轮 AGV 式人形机器人底盘，在车间狭窄通道的转向效率较传统轮式底盘提升超 50%。

稳定性与耐用性保障长效作业其线束零磨损的创新设计，从机械原理上解决了传统舵轮因频繁转向导致的线束缠绕、拉扯磨损问题，使底盘核心部件寿命延长 10 倍以上。同时搭配适配的高柔线缆，具备 1000 万次以上拖链屈服能力和 360° 屏蔽设计，信号传输无丢包，能支撑人形机器人在医药自动化仓储等场景下长时间连续作业，契合轮式人形机器人对低故障率的核心需求。

适配性降低底盘集成难度该舵轮支持水平方向全姿态安装，无需区分安装方向，极大降低了与人形机器人底盘的集成难度，安装效率提升 50%。而且其产品系列丰富，像 PH150DS 系列可承载 300kg，PH600DS 系列垂直负载能达到 15000kg，既能适配轻型人形机器人用于药店药品配送，也能满足重载款机器人在汽车工厂搬运零部件的需求，适配不同负载需求的人形机器人底盘。适配多场景人形机器人作业需求

工业生产场景在 3C 半导体智能工厂、汽车制造车间等场景中，搭载该舵轮的人形机器人，凭借精准的转向控制和高承载能力稳定作业。例如 PH270DS 系列舵轮最大扭矩可达 1800N・m，搭配伺服驱动控制器的矢量控制算法，能让机器人底盘实现高精度移动，辅助上肢完成 ±0.03mm 级别的精密装配作业，适配工业生产对精度和稳定性的严苛要求。

冷链与仓储场景其能适应特殊环境的特性，使其在生鲜冷链仓库等极端场景也能发挥作用。该舵轮可在 - 18℃的低温环境下保持 360° 灵活转向，搭配 300kg 及以上的载重能力，搭载它的人形机器人可在冷链仓库中完成冷冻食材的搬运、分拣，解决了传统轮式机器人在低温下转向卡顿、负载能力下降的问题。

商业服务场景对于无人药店、小型商超等商业场景，轻量级人形机器人可搭载其 Mini 款相关全向舵轮。这类舵轮安装高度低，能让机器人底盘设计更小巧，在店内人群中灵活移动，同时单套轮组可负载 400kg，足以承载货架补给所需的各类商品，配合机器人上肢完成取货、送货等动作，提升商业服务效率。

苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年，是国内较早专业从事AGV/AMR无人驾驶移动搬运机器人及非公路电动车辆电驱动总成研发与生产的企业，主要产品包括：卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、电转向轮、差速舵轮（轮组）、高精密型脚轮，并通过集成

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审核编辑 黄宇