华为靳玉志：说“ADS是靠堆规则、堆代码写出来”都是胡扯

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）华为ADS智驾网上的评价其实有两极分化的趋势，一边是认为ADS目前处于智驾第一梯队，国内领先；另一边是认为ADS技术落后，实际表现远达不到宣传。甚至还有博主表示“ADS还在用激光雷达当拐杖，大量加入人工规则规控的算法，技术路线也很落后”。

在上周的华为乾崑媒体日上，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志回应了近期外界对于华为智能驾驶的一些质疑。靳玉志表示：“很多人在网上讲了一些不真实的东西，比如说我们还是靠堆规则、堆代码写出来乾崑智驾这样一个辅助驾驶系统等，都是胡扯。”

智驾市场进入爆发期，ADS活跃用户已超130万人

华为ADS是华为高阶智能驾驶系统（Advanced Driving System）的缩写，该系统最早是在极狐阿尔法S HI版车型上首发搭载，主打高速领航NCA功能，当时由于采用三激光雷达和MDC810算力平台，系统成本过高，搭载ADS的车型售价要比普通版本高出10万元左右，导致市场接受度并不高。

在2024年4月，华为发布了全新智能汽车解决方案品牌，命名为华为乾崑。当时同步推出的产品包括乾崑ADS 3.0智驾系统、乾崑iDVP 2.0智能汽车数字平台、乾崑车控模组、XMOTION 2.0车身运动协同控制系统、乾崑智能车云服务3.0及鸿蒙座舱等，涵盖智驾、车控、车云、鸿蒙座舱四大技术领域。

而在2025年，随着合作伙伴的增多，以及鸿蒙智行系车企的销量增长，华为乾崑在月初就已经宣布合作品牌全年总销量超过90万台。

根据华为乾崑的《2025年度出行报告》，2025 年，乾崑智驾辅助驾驶总里程突破54.2 亿公里，相当于绕地球 13.5 万圈，月均里程从 1 月的 18.4 亿公里稳步增长至 12 月的 70 亿公里，持续攀升的曲线印证了智驾系统的高可靠性。累计辅助驾驶行驶里程超过72亿公里。

同时，辅助驾驶活跃用户超130 万人，活跃占比达 98%，意味着绝大多数车主已将智驾功能纳入日常出行刚需。

在泊车场景中，辅助泊车全年使用超3.3 亿次，其中基础泊车辅助（APA）以 62.3% 的占比成为最受欢迎功能，离车泊入（EPA）、遥控泊车（RPA）等进阶功能也逐步渗透用户习惯。更值得关注的是，“车位到车位”功能全年使用超3000 万次，全国支持停车场数量突破 100 万个，实现了从出发地到目的地的全流程智驾覆盖。

报告显示，2025 年乾崑智驾主动避免碰撞超212 万次，平均每位车主约 1.6 次化险为夷。从障碍物分布来看，55% 的避险场景针对行人、电动自行车等弱势道路使用者（VRU），41% 针对车辆，充分体现系统对复杂路况的感知与应对能力。

ADS核心技术架构：WEWA

前面提到“靠堆规则、堆代码”的传闻，实际上ADS核心技术架构是采用云端世界引擎和车端世界行为模型两大核心模块，也就是WEWA 架构（World Engine + World Action Model）。

在云端世界引擎中，主要是用于难例场景生成、模型训练优化和安全强化学习，比如通过生成密度为真实世界1000 倍的极端场景数据，覆盖侧前车 Cut-in、红绿灯鬼探头、前车急刹等长尾难例；通过“安全奖励训练策略”优化决策模型，每天虚拟生成100 万公里高风险案例等。

而在车端的世界行为模型，则是采用原生基模型 + MoE 多专家系统，基于端到端神经网络，取消传统模块化架构，直接将传感器输入映射为驾驶策略；同时MoE多专家架构是通过用不同专家模型专注处理不同场景（如高速、城区、泊车），提升决策效率与准确性。

在感知层，ADS采用的是ViT-BEV +多模态融合路线，引入视觉 Transformer 提升 BEV 特征提取能力，增强小目标和远距离目标识别；但同时也融合融合视觉、雷达、IMU 等多源数据，构建动态环境模型，支持无保护左转、窄巷会车等长尾场景。

因此ADS4在硬件上最强的版本是采用多传感器融合方案，采用一颗远距激光雷达+3颗固态激光雷达 +11颗 800 万像素摄像头 +5颗 4D 毫米波雷达 + 12颗超声波雷达的组合，实现 360° 无死角覆盖。

在该方案的帮助下，华为乾崑安全出行报告显示，无论是开启辅助驾驶还是保持人工驾驶，搭载该系统的车辆，在发生严重碰撞前的平均安全行驶里程，都大幅超越国内行业平均水平。

具体来看，在辅助驾驶模式下，华为乾崑智驾 ADS 的平均安全行驶里程达到644 万公里，是国内平均水平（180 万公里）的3.58 倍；即便是人工驾驶时，搭载该系统的车辆也能实现490 万公里的平均安全行驶里程，是国内平均水平的2.72 倍。

小结：

值得一提的是，在媒体日上，靳玉志也宣布最新的ADS4.1即将推出，在安全层面进行了多项强化，新增支持eAES防夹心功能，可提前预判后方车辆靠近风险，有效预防追尾事故；eAES性能进一步增强，实现全天候安全守护。系统还优化了人驾御性驾驶能力，可在急弯与路口提供更精准的护航辅助；当驾驶员突发失能时，系统可自动靠边停车并拨打救援电话；脱手状态将实时提醒，超时则触发安全靠边机制；在人驾爆胎等极端情况下，系统也能保持冷静应对，辅助车辆稳定行驶。