【启扬方案】基于启扬RK3576的智能轮椅应用解决方案

对于老年人、残障人士来说，传统的电动轮椅只提供基础的代步功能，无法实现自主避障、导航且交互复杂，这导致许多行动不便者在日常外出、就医检查时，需要依赖他人推行或引导，独立出行困难，稍有不慎还可能发生意外。

随着物联网、5G、AI、边缘计算等技术与家居、医疗、出行等场景的融合更加深入，智能轮椅的出现，打破了传统轮椅行动的局限性，通过内置激光雷达、超声波等多种传感器与AI算法，实现自主路径规划、环境感知和主动避障等功能；支持多模式控制，除传统操作杆外，配备语音控制模块，使用者可通过简单的口令即可操作轮椅，大大提升便捷性。

智能轮椅作为高动态环境下的自主移动平台，需实时融合多传感器数据并及时作出反应，需要硬件平台具备高性能、高度集成、和强大AI处理能力，启扬RK3576核心板具备高算力和丰富的接口资源，能够实现从感知到决策以及控制的全链路需求，是智能轮椅控制器的理想选择。

启扬智能RK3576核心板采用4核Cortex-A72+4核Cortex-A53 大小核架构，能够处理多种任务，如环境感知、路径规划、语音控制等；提供高效的运算支持，能够快速处理复杂的算法，如实时图像处理、深度学习模型推理等，确保智能轮椅在复杂场景中的高效运作。

内置6T NPU，支持TensorFlow和PyTorch主流AI框架，可实现YOLO目标检测，实时识别行人、台阶和障碍物，辅助路径规划，自动减速或绕行；RK3576支持PDM数字麦克风阵列，内置6T AI算力，可本地部署智能语音应用，让手部不便的使用者也能精准语音控制轮椅。

支持3路摄像头同时输入，可用于前视双目摄像头、后视防撞摄像头的部署，融合不同角度的视觉信息，提供全方位的环境感知；内置16M ISP（图像信号处理器），通过硬件级HDR、3DNR降噪对摄像头数据进行实时预处理，为图像处理算法提供高动态、低噪点图像输入，提升障碍物监测的精度，保障行驶安全。

支持MIPI_DSI、eDP、HDMI多种显示接口，可用于连接高亮大屏，显示简单的状态图标（电量、速度）；可外接5G模块、WiFi模块，突发状况时，可将报警信息及时发送至联系人手机上；板载MIPI-CSI、CAN、USB、RS485、I2C等接口，可用于摄像头、电机驱动、传感器等设备的连接。