探索 KIT_T2G-B-H_LITE：汽车应用评估套件深度剖析

各位电子工程师同仁们！在汽车电子应用领域，选择一款合适的评估套件对于项目的开发至关重要。今天，我们就来深入探讨一下 Infineon 的 KIT_T2G-B-H_LITE 评估套件，看看它能为我们带来哪些惊喜。

文件下载：Infineon Technologies KIT_T2G-B-H_EVK TRAVEO™ T2G车身高评估套件.pdf

一、套件概述

KIT_T2G-B-H_LITE 套件主要用于评估和开发基于 TRAVEO™ T2G Body High MCU（以下简称 “TRAVEO™ T2G-B-H MCU”）的应用。TRAVEO™ T2G-B-H MCU 专为汽车应用设计，是一款真正的可编程嵌入式片上系统，集成了两个 350-MHz Arm® Cortex®-M7 作为主应用处理器、一个 100-MHz Arm® Cortex®-M0+ 以支持低功耗操作，还拥有高达 8 MB 的闪存和 1 MB 的 SRAM，以及支持 SD/SDIO/eMMC 接口的安全数字主机控制器（SDHC）等丰富的外设，能有效缩短产品上市时间。

评估板上搭载了 TRAVEO™ T2G-B-H MCU，配备 MikroBUS 和两个 Sheild2Go 连接器，以及与 Arduino 兼容的接口，方便我们连接各种扩展模块。此外，板上还有 KitProg3 编程/调试器、512-Mbit QSPI NOR 闪存、CAN FD 收发器、以太网 PHY 收发器等，支持 3.3 V 至 5.0 V 的工作电压。

二、使用前的准备

安全与合规

在使用套件前，务必了解安全和法规合规信息。该套件仅用于开发目的，建议在 RF 开发环境中进行测试和评估。套件中的设备对静电放电（ESD）敏感，使用时要采取适当的 ESD 防护措施，如在 ESD 工作站操作，或佩戴防静电腕带并连接到机箱接地。同时，套件的安全评估是在工厂默认设置和使用默认配件的情况下进行的，随意添加额外布线或修改操作可能会影响性能并导致干扰。

学习资源与技术支持

对于初次接触 TRAVEO™ T2G-B-H MCU 和 ModusToolbox™ 软件的工程师，可参考应用笔记 AN235305 - “Getting started with TRAVEO™ T2G Family MCUs in ModusToolbox™”，帮助我们熟悉 MCU 并使用 Eclipse IDE 进行设计。若在使用过程中遇到问题，可访问 www.infineon.com/support 获取帮助，也可在 community.infineon.com 的英飞凌开发者社区提问。

三、套件详细信息

套件内容

打开套件后，我们会看到 KIT_T2G-B-H_LITE REV D 板。若发现缺少零件，可前往 指定链接 进行查询。

板载细节

KIT_T2G-B-H_LITE 板具有众多实用的特性和接口：

1. MCU：搭载 TRAVEO™ T2G-B-H MCU（CYT4BF8CDDQ0AESGS），提供强大的处理能力。
2. 存储：512-Mb 外部 Quad SPI NOR 闪存，为数据和代码提供快速、可扩展的存储。
3. 编程调试：KitProg3 板载 SWD 编程/调试器，支持 USB-UART、USB-I2C 桥接功能。
4. 电源：可选择 3.3 V 和 5.0 V 的输入电源电压。
5. 用户接口：三个用户 LED、两个用户按钮、一个复位按钮和一个电位器，方便我们进行交互和模拟传感器输出。
6. 通信接口：RJ45 以太网连接器、CAN FD 收发器等，满足不同的通信需求。

此外，板上还有各种扩展接口，如 Shield2Go 连接器、MikroBUS 连接器、Arduino 兼容的数字 I/O 头和模拟输入头，方便我们连接各种扩展模块。

四、套件操作

工作原理

KIT_T2G-B-H_LITE 板围绕 TRAVEO™ T2G-B-H MCU 构建，其内部集成了多个处理器核心和丰富的外设，协同工作以实现各种功能。板上的各种外设，如以太网 PHY 收发器、CAN FD 收发器等，通过相应的接口与 MCU 连接，实现数据的传输和处理。

BSP 选择

该评估套件配备了 KIT_T2G-B-H_Lite 板支持包（BSP），我们可按照 ModusToolbox™ 用户指南中 “Board Support Packages” 部分的说明，在套件上构建和运行代码示例。

KitProg3 编程/调试器

KitProg3 是板载的编程/调试器，支持 USB-UART、USB-I2C 桥接功能（不支持 USB-SPI 桥接），仅支持 CMSIS-DAP 模式，不支持大容量存储。使用 ModusToolbox™ 软件进行编程和调试的步骤如下：

1. 连接硬件：使用 USB 电缆通过 KitProg3 USB 连接器将板连接到 PC，首次连接时，它会被识别为 USB 复合设备。
2. 选择模式：KitProg3 支持 CMSIS-DAP Bulk 模式（默认）和 CMSIS-DAP Bulk with two UARTs 模式。在 CMSIS-DAP Bulk 模式下，状态 LED（琥珀色）常亮。若 LED 状态不符合预期，可参考 KitProg3 用户指南进行故障排除。
3. 导入代码示例：在 ModusToolbox™ 的 Eclipse IDE 中，点击 “New Application from Quick Panel”，选择 BSP 和应用程序，然后点击 “Create”。
4. 编程与调试：在 Project Explorer 中选择项目，在 Quick Panel 的 Launches 部分，点击相应的配置进行编程或调试。

USB-UART 桥接

KitProg3 还可作为 USB-UART 桥接器，其 UART Rx 和 Tx 引脚与 TRAVEO™ T2G-B-H MCU 的 UART 引脚相连，方便我们进行串口通信。

五、硬件连接与配置

硬件连接

KIT_T2G-B-H_LITE 板上的各种开关和 LED 与 MCU 的引脚有明确的对应关系：

• USER LEDs：三个用户 LED 分别对应 MCU 的 P5.0、P5.1 和 P5.2 引脚，LED 为低电平有效。
• USER switches：两个用户按钮分别对应 MCU 的 P5.3 和 P17.0 引脚，默认按下时将引脚接地，需将引脚配置为带电阻上拉的数字输入以检测按钮按下。
• RESET switch：复位按钮连接到 MCU 的复位（XRES）引脚，按下时将该引脚接地，实现复位功能。
• MODE switch：模式开关用于改变 KitProg3 设备的操作模式，在与 TRAVEO™ T2G 设备通信时，需确保 KitProg3 设备处于 CMSIS DAP 模式（LED1 常亮）。

系统配置

使用该套件时，需在系统中安装 KitProg3 USB-UART 驱动，具体可参考 KitProg3 用户指南。对于软件和工具的配置，可参考 “TRAVEO™ T2G Body High Lite Kit - Getting Started”。

六、硬件原理图与布局

文档中提供了 TRAVEO™ T2G Body High Lite 套件的原理图和布局图，这些资料对于我们深入了解套件的硬件设计和进行电路分析非常有帮助。通过查看原理图，我们可以清楚地了解各个模块之间的连接关系和信号流向；而布局图则能帮助我们更好地理解电路板的物理结构和布线方式。

七、已知限制与修订历史

已知限制

KIT_T2G-B-H_LITE 套件存在一些已知的限制，例如在 Rev.D 版本中，DC 电源插孔的电源供应无法正常工作，因此不建议使用 DC 12-VAC 适配器插入 DC 电源插孔（J1）。

修订历史

该文档有相应的修订历史，记录了文档的版本更新和修改内容。最新版本（Rev. *A）于 2023 年 10 月 19 日发布，主要增加了关于原理图的说明，修正了引脚图和原理图。

八、总结

KIT_T2G-B-H_LITE 评估套件为我们提供了一个功能强大、易于使用的平台，可用于开发基于 TRAVEO™ T2G-B-H MCU 的汽车应用。它集成了丰富的外设和接口，支持多种编程和调试方式，并且提供了详细的文档和技术支持。然而，在使用过程中，我们也需要注意其已知的限制，并根据实际需求进行合理的配置和开发。希望通过本文的介绍，能帮助各位工程师更好地了解和使用 KIT_T2G-B-H_LITE 套件，在汽车电子领域开发出更优秀的产品。

大家在使用 KIT_T2G-B-H_LITE 套件的过程中遇到过哪些有趣的问题或有什么独特的经验呢？欢迎在评论区分享交流！