1. 网络配置简介
本文档介绍了系统的网络基础配置。另外为了解决在程序中修改网络配置需求,我们也提供使用yaml-cpp库修改网络配置的简单示例。
1.1 netplan与yaml文件
1.1.1 背景
本分析系统运行环境采用的是Ubuntu22.04系统。由于Ubuntu从18.04版本不再使用 ifupdown 配置网络,而改用 netplan,所以在 /etc/network/interfaces 配置固定IP是无效的,必须在/etc/netplan/xxxx.yaml中进行网络配置,即我们需要了解yaml文件的基础语法。
1.1.2 语法基础及注意事项
以下语法并不包含YAML的所有语法,只说明网络配置中所需语法。更详细的语法知识请参考YAML官网:https://yaml.org/
l 数据结构采用键值对的形式,即(键名称: 值),注意冒号后面要有空格。
l 数组有两种表达方式,例如配置双ip地址时每个元素单独一行,并以(- )开头;配置DNS时使用方括号,元素用逗号隔开。如下图所示。

l 使用缩进表示层级关系,缩进使用空格不推荐使用 tab,因为在不同系统 tab 长度可能不一样。
l 字母大小写敏感。
1.2 以太网卡使用操作
1.2.1 网口接线

1.2.2 修改以太网配置
用以下命令查看开发板网络配置存放路径,会发现有4个配置文件。其中50-eth0-init.yaml是【NET0】相关的netplan配置,51-eth1-init.yaml是【NET1】相关的netplan配置。
ls /etc/netplan/

内容如下:

关于【DHCP】和【静态IP】分别的配置细节说明,如下图所示:

注意:无论是【DHCP】还是【静态IP】,均需要插上网线才能生效,ifconfig那里才能查到配下去的IP地址。
网络配置既可以分开写,也可以写在同一个yaml文件里。下面是一个把NET0和NET1写在一起(99_config.yaml),并且把eth0配置成DHCP,把eth1配置成静态IP的示例:

如果对yaml进行过了修改,则需要执行下方命令进行更新:
sudo netplan generate sudo netplan apply
2. 快速上手
2.1 开发环境准备
如果您初次阅读此文档,请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》,并按照其相关的操作,进行编译环境的部署。
在PC端Ubuntu系统中执行run脚本,进入EASY-EAI编译环境,具体如下所示。
cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源码下载以及例程编译
首先,在虚拟机后台终端,执行以下命令,创建外设单例源码管理目录:
cd /opt mkdir -p EASY-EAI-Nano-TB/demo
首先,到【百度网盘】上下载相关的单例程序:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234
提取码:1234
比如把单例程序下载到:此电脑\D:\BaiduNetdisk (无规定,用户可自主选择),如下图所示。

再将下载好的单例复制进入虚拟机的文件系统,过程如下图所示。



最后,进入到对应的例程目录执行编译操作,具体命令如下所示:
cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/01_network ./build.sh
注:* 由于依赖库部署在板卡上,因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。

若有以下报错则需要在【开发板上】安装一下libyaml-cpp-dev库

sudo apt-get install libyaml-cpp-dev
2.3 例程运行
通过串口调试或ssh调试,进入板卡后台,定位到例程部署的位置,如下所示:
cd /userdata

运行例程命令如下所示:
./test-ethernet
此demo的效果是把eth0的配置修改成【静态IP:192.168.1.170】,如果编译环境mount的是eth0或者是通过ssh调试,且之前DHCP到的IP不是192.168.1.170,此例程执行完毕后,所有链接会被断开。
2.4 运行效果
执行效果如下所示。

配置文件也同时被修改了:

3. 操作例程
例程位于01_network/test-ethernet/main.cpp。
3.1 例程源码
以下代码展示了设置eth0的ip地址、DNS、网关参数的使用案例,供用户编码参考:
int main() { // 加载YAML文件 YAML::Node config = YAML::LoadFile("/etc/netplan/50-eth0-init.yaml"); // =====================修改eth0的参数========================== //把DHCP禁用 config["network"]["ethernets"]["eth0"]["dhcp4"] = "false"; // 修改eth0的IP地址 //方式1:固定写入第一个位置 config["network"]["ethernets"]["eth0"]["addresses"][0] = "192.168.1.170/24"; //方式2:追加插入 // 输入 IP 地址和子网掩码 std::string eth0_ip_str = "192.168.1.171"; std::string eth0_mask_str = "255.255.255.0"; std::string eth0_cidr = mask_transition_cidr(eth0_ip_str, eth0_mask_str); //config["network"]["ethernets"]["eth0"]["addresses"].push_back(eth0_cidr); // 修改eth0的DNS地址 YAML::Node addresses_eht0_dns = YAML::Load("[8.8.8.8,8.8.4.4]");//[8.8.8.8, 8.8.4.4]这是一个序列,需要转换 config["network"]["ethernets"]["eth0"]["nameservers"]["addresses"] = addresses_eht0_dns; // 修改eth0的routes地址 config["network"]["ethernets"]["eth0"]["routes"][0]["to"] = "0.0.0.0/0"; config["network"]["ethernets"]["eth0"]["routes"][0]["via"] = "192.168.1.1"; config["network"]["ethernets"]["eth0"]["routes"][0]["metric"] = "100"; #if 0 // =====================修改eth1的参数========================= config["network"]["ethernets"]["eth1"]["dhcp4"] = "false"; //方式1:固定写入第一个位置 config["network"]["ethernets"]["eth1"]["addresses"][0] = "192.168.1.172/24"; //方式2:追加插入 //std::string eth1_ip_str = "192.168.1.171"; //std::string eth1_mask_str = "255.255.255.0"; //std::string eth1_cidr = mask_transition_cidr(eth1_ip_str,eth1_mask_str); //config["network"]["ethernets"]["eth1"]["addresses"].push_back(eth1_cidr); YAML::Node addresses_eht1_dns = YAML::Load("[8.8.8.8,8.8.4.4]"); config["network"]["ethernets"]["eth1"]["nameservers"]["addresses"] = addresses_eht1_dns; config["network"]["ethernets"]["eth1"]["routes"][0]["to"] = "0.0.0.0/0"; config["network"]["ethernets"]["eth1"]["routes"][0]["via"] = "192.168.1.1"; config["network"]["ethernets"]["eth1"]["routes"][0]["metric"] = "150"; #endif // ==============将修改后的YAML文档写回到文件中================== std::ofstream fout("/etc/netplan/50-eth0-init.yaml"); fout << config; fout.close(); // =======================重启网卡=============================== system("sudo netplan generate"); system("sudo netplan apply"); return 0; }
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