互联网大厂、初创、车企，中国无人驾驶谁将称霸群雄？

无人车是众多一线科技公司和初创新贵们都盯上的未来，中国的自动驾驶领域同样是人才济济，无论是BATJ一线互联网上市公司、独角兽企业、初创企业和传统车企，在无人车的战略布局是少不了的。本文将从无人车的3个企业类型和5个领域技术划分对比目前中国的自动驾驶企业。

中国可能成为最大的无人车市场

2017年，中国销售了2900万辆新车，超过美国、日本和印度的总和。 假设年增长率为3%，预计到2025年新车销量将达到3700万辆(保守估计为3%，因为过去5年的复合年增长率为8.57%)。

2017主要国家的新车销售量比例 (source: OICA)

这3700万辆汽车中有多少具有自动驾驶功能? 根据中国政府去年发布的《汽车产业中长期发展规划》，到2025年，25%的新车将成为二级或三级自动驾驶汽车(本文中提及的所有级别均为SAE标准)。 Level-4和Level-5自动驾驶汽车将开始进入市场。

巨大的市场潜力吸引越来越多的公司进入自动驾驶汽车行业。 中国的科技巨头，创业公司和原始设备制造商都希望在自动驾驶汽车时代发挥关键作用。 让我们来看看他们是谁，以及他们现在的表现如何。

科技巨头

百度、腾讯、京东和滴滴都官方宣布了他们的自动驾驶汽车项目，阿里旗下的菜鸟物流也在开发自动驾驶机器人，最有可能是其仓库和送货服务。除了技术资源和工程人才之外，对高清地图业务的控制是科技巨头的另一个重要优势。 百度和阿里拥有中国高清地图的最大两家：高德地图和百度地图;而腾讯地图也正在后起发力中。

百度被广泛认为是中国自动驾驶汽车的领导者。

百度于2013年开始开发自动驾驶汽车，当时很少有中国公司对这一领域表现出浓厚的兴趣。 目前，它正在北京和加利福尼亚州测试其自动驾驶汽车，目标是到2020年底在高速公路和某些城市道路上实现自动驾驶。

百度无人车里程碑

2017年4月，百度宣布Apollo，一款自动驾驶汽车的开源平台。 Apollo平台的目标是为OEM、初创公司、供应商和研究机构建立一个生态系统，以整合资源和共享数据。

百度Apollo平台结构

参与阿波罗平台计划的名单不断增长。 一年之内，100个合作伙伴加入了Apollo平台。

2018年3月，百度成为第一家获准在北京公路上试驾自驾车的公司。

百度无人车在北京路面测试

其他科技巨头也正在快速追赶百度。

滴滴于2017年宣布了自动驾驶汽车项目。一年之内，它获得了中国高清制图证书。 2018年2月，滴滴开始在美国和中国的3个城市测试其自动驾驶车队。

滴滴无人车

2016年，腾讯在北京成立了自动驾驶汽车实验室，开发4级/ 5级自动驾驶技术。 腾讯正在积极为其自动驾驶汽车实验室招聘工程师，目标是在2018年将工程师人数从50人增加到150人。

腾讯无人车在北京的道路上

作为一家电子商务公司，京东对自动驾驶配送机器人非常感兴趣并投入了很多研发力量。 自2016年以来，京东一直在中国自动驾驶汽车创业公司IDRIVERPLUS的帮助下开发低速交付配送机器人。 618的时候有些无人配送车已经在投入使用。

京东配送机器人

创业企业

中国的自动驾驶汽车创业公司主要以技术方向分为以下五个领域：全栈解决方案 Full Stack Solution，AI芯片，激光雷达LiDAR，计算机视觉和电动汽车EV。

01 全栈解决方案

从事全栈解决方案的初创公司可以分为两组：专注于乘用车和专注于商用车。

尽管乘用车市场上的公司很年轻(大多数公司都是在过去两年内成立的)，但他们已经筹集了大量资金，其中一些公司已经与OEM建立了合作伙伴关系。 与谷歌的Waymo类似，百度也面临着保持其顶尖人才的挑战。 小马智行Pony.ai，景驰Jingchi.ai和禾多科技Holomatic都是由前百度员工创立的。

虽然商用车市场并不像乘用车市场那样“吸引人”(只看这两个集团筹集的资金)，但第一家成功的自动驾驶汽车公司很可能会来自商用车市场。 在部署自动驾驶车辆以降低驾驶员成本方面具有明显的经济价值，并且在受控环境中建造自动驾驶车辆要比建造自动驾驶出租车车队容易得多。 港口道路清扫车和卡车可能是中国利用自动驾驶技术的前两个垂直行业。

02 AI芯片

地平线机器人Horizon Robotics和寒武纪科技Cambricon是两家资金充足(均为1亿美元)的中国人工智能芯片创业公司。

百度深度学习创始人余凯于2015年离开百度，创立了地平线机器人，开发用于视频监控和自动驾驶汽车的嵌入式计算机视觉处理器。 2年后，地平线宣布推出首款用于自动驾驶汽车的计算机视觉芯片Journey。对于1080p视频，旅程能够以30 fps识别多达200个物体，如行人、车辆、非机动车、车道线、交通信号灯等。

寒武纪也正在开发更多通用AI芯片，可用于典型的AI应用，如计算机视觉、语音识别和自然语言处理。该公司还在开发用于自动驾驶汽车的芯片，但没有宣布何时该产品将面市。

这两家公司的一个主要挑战是制造汽车级芯片。

03 激光雷达

所有LiDAR创业公司都有一个问题要回答：他们如何与自动驾驶汽车LiDAR市场中占主导地位的美国公司Velodyne竞争，拥有超过95%的市场份额，以及一个能够每年生产100万LiDAR的新建工厂?幸运的是，对于中国创业公司来说，仍有机会。由于目前中国对LiDAR的需求较低，中国创业公司仍有时间开发下一代产品并扩大生产规模。

04 计算机视觉

随着深度学习的最新进展，2013年至2015年期间出现了许多计算机视觉创业公司。许多创业公司希望成为“中国的MobilEye”，但他们中的大多数都很难与OEM达成交易。商汤SenseTime是一个例外。作为AI独角兽，商汤与本田建立了合作伙伴关系，共同开发自动驾驶汽车。另一个例外是MINIEYE，它与中国电动汽车创业公司小鹏汽车Xpeng合作。

05 电动汽车

中国的电动汽车初创公司都认为自动驾驶技术是未来成功的关键。然而，由于他们都面临着尽快将汽车推向市场的巨大压力，他们都没有能力等待4级技术做好准备。就像传统的原始设备制造商一样，EV初创公司选择从2级开始，而不是直接开发4级车。 2017年12月，蔚来汽车NIO推出ES8，这是中国第一款具有2级自动驾驶功能的汽车。值得一提的是，ES8配备了Mobileye EyeQ4芯片，可以通过OTA升级将汽车升级到3级。

车辆制造商

作为中国最大的OEM，上汽正在与其技术合作伙伴紧密合作，以确保其在自动驾驶汽车时代保持领先地位。 该公司计划在2018年底成为中国第一家在中国推出三级轿车的公司。

其他OEM正在努力跟上。 除了广汽和吉利(该公司于2010年收购沃尔沃公司)之外，参与Apollo项目是车辆设备制造商中的一个受欢迎的选择，以启动他们的自动驾驶汽车开发。 广汽决定与小马智行的顶尖工程师合作。 吉利选择与Autoliv合作。 2017年4月，Autoliv与沃尔沃组建了一家名为Zenuity的合资企业，共同开发自动驾驶汽车。

自动驾驶落地六大场景

无人车的应用场景，在全国各地快速落地的方案数不胜数。在中国，自动驾驶正在你意想不到的各个邻域快速落地，并开始服务大众。

01 无人快递车

无人快递车，这可能是最早为人们服务的无人车。电商与快递市场的急速增长，无人物流车正是为了提高最后一公里的配送而诞生。比如，阿里菜鸟ET物流实验室无人配送小车系列、京东X事业部智能配送车、智行者蜗必达-无人配送物流车、苏宁物流无人物流车、迦智科技园区无人配送车等等。

02 无人扫地/作业车

无人扫地车，为日晒雨淋环卫工人们找个好帮手。目前，各地无人扫地车已在开始运行，并有效完成清扫任务，如autowire.ai (仙途智能) 6米长的大型清洁车，已在上海松江启迪漕河泾(中山)科技园内试运行作业，智行者“蜗Ω”系列-无人扫路机已在北京的公园内运行作业。

03 园区观光 & 摆渡车

这类低速无人驾驶载人车，是目前在落地运营最快的载人无人驾驶项目。比如说驭势科技的“机场摆渡车”、天隼“旋风智能车”、清智科技无人观光车等等。

04 自动驾驶公交车

自动驾驶公交车，这可能是未来无人驾驶时代全面到了之时，你使用频率最高的无人驾驶车辆。去年“刷屏”的深圳智能驾驶公交车---阿尔法巴就是一个例子，除此之外，还有北京园博园自动驾驶公交车、青飞智能的G200无人小巴车等等。

05 民用乘用车

目前使用乘用车做的自动驾驶方案大多为高速场景无人驾驶方案，车辆由小轿车、SUV、甚至房车改装而成。很多无人驾驶汽车的初创企业都在快速推动无人驾驶高速场景落地。

06 卡车 & 货车

大卡车几乎包揽了全世界所有海港集装箱的陆上运输，在国际贸易中的至关重要，然而由于运输成本，道路通畅性问题，大卡车大多选择在凌晨0点~3点上路。目前，图森有在研发无人驾驶货运卡车方案，今年4月经过合并后融资19亿美金的货运平台满帮集团也将计划拓展货运车辆无人驾驶版图。

结语：赋能自动驾驶，见证中国AI力量崛起。自动驾驶正在华夏大地茁壮成长，中国无人驾驶力量快速崛起。2018年4月，国家印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，自动驾驶测试将被允许在全国各地区进行。自动驾驶时代即将来临，让我们拭目以待。

最后附上无人驾驶榜单TOP40 (数据源：因果树)