低成本RAC高精度定位技术或成行业风向标

近日，深圳市博盛尚科技有限公司宣布获得了来自国中创投的数千万Pre-A轮融资。作为一家初创的提供车载高精定位解决方案的公司，此次融资将会进一步完善公司产业链规划，项目推进以及扩大规模。

亚米级以及厘米级高精定位，是自动驾驶中不可或缺的一项技术。目前在业内做到厘米级定位的方式，通常是采用RTK的方式。

RTK（Real Time Kinematic）载波相位差分，即实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，载波相位差分技术能实时提供观测点的三维坐标，它是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行及时处理，能及时给出厘米级的定位结果。

RTK虽然能够达到要求的精度，但由于过分依赖基准站，单个基准站的成本在数十万左右，要达到理想的效果，基准站的布站密度要很高。

目前基准站的安装率还很低，只能覆盖部分大中城市市区，在更广范的区域难以覆盖。这造成了使用RTK定位价格居高不下。

业内一些RTK厂商的厘米级高精度定位产品，基于RTK（载波相位差分）技术开发，能够为全国大部分地区提供位置数据服务，目前官网的资费是数百元/月/单台设备。这样的价格对于高精度定位服务的普及，有不小的阻力。

博盛尚科技推出的基于RAC（Realtime Array Calibration)技术的新型的高精度卫星定位接收机，其特点是不使用任何差分信号，仅采用普通民用单频信号（GPS L1或北斗B1），就能实现优于1米的定位精度。

博盛尚CEO申研表示，在目前能够较快商业化落地的较低等级的自动驾驶应用中，这种低成本的定位技术，可以很好的服务于车道级定位需求。

2018年5月25日，博盛尚在第九届中国卫星导航学术年会（国内官方主办的规模最大、层次最高、内容最全的卫星导航领域大型国际会议，具有广泛的国际影响力）首次发布的RAC高精度卫星定位技术与系列产品，引发行业震动。包括《Inside GNSS》在内的多家国际主流专业媒体进行了详细报道。

低成本RAC高精度定位技术

RAC是由博盛尚科技创造并提出的新的定位技术专业名词，是一种创新性的提高定位精度的方法论，在未来，将与RTK、PPP、RTX等传统技术路线共存。

由于区别于传统以差分方式获得高精度信号，RAC技术仍有可修正空间及拓展性，为未来的定位技术提供一种新型研究方向，并可用在室内定位等领域。博盛尚已经签约中国和美国顶级专利律师事务所进行RAC技术全球专利布局。

RAC技术的原理，是通过GNSS面阵天线技术，与独有的软件算法结合，达到高精度的定位效果。在面对高楼、树荫遮挡物、隧道均有良好的表现，隧道内低GPS信号下，可通过校验算法，保持6s以上轨迹位置符合实际道路情况的效果。

博盛尚联合创始人CTO李渊博表示，通过创新的天线阵列设计方案和软件算法，使得水平定位误差大大减小，大大提高了定位的精度和稳定性。

这套技术方案并不需要依赖基准站，仅靠GPS普通单频信号即可实现，在全球任何地方都可以无差别使用。对于很多的自动驾驶应用，都是不错的定位方案。

丰富产品线，保证性价比

技术性能的提升是永无止境的，为了让产品更有竞争力，公司在本轮融资完成后，准备人员扩张，加强在一些现有的自动驾驶合作项目上的投入，争取服务好几家OEM和自动驾驶公司。

另外一方面，公司也将会在未来的产品形态中，加入IMU，使得产品的定位效果更好，同时丰富产品线。

自动驾驶是一个持久战，因此高精定位在车载领域的应用，可能不会过早的规模化。在夯实既有产品技术外，公司也在寻求着一些其他应用领域的可能性。

比如高精度定位的出发点虽然是自动驾驶，但在传统地图导航领域，也可以极大的提升用户的产品使用体验。

现有的导航地图精度，大都在10m左右，在市区的道路环境中，密布高楼大厦、立交桥等，鳞次栉比的商家都已经出现在了导航地图中，但用户想要精确导航到某一个位置，还是会经常会出现各种误差，这也导致了70%的车主几乎从来不使用汽车导航。

在RTK的方案尚未普及之前，低成本的RAC技术如果能得到应用，将会大大提升导航的体验，对于现有的传统导航市场而言，大有裨益。

另外在巡检勘测、农业林业、无人机等领域RAC技术在精度与可用性方面体现出明显优势，博盛尚同时积极布局，已经与国家电网等大型行业用户签约，在行业应用领域以技术合作模式推广RAC 技术。

申研表示，博盛尚的目标是能够为客户提供极具性价比的高精度定位产品和服务。