无人车的眼睛：GPS重力传感器、摄像头与雷达传感器

无人车是如何智能认路的？据了解，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等都能帮助车辆认路识别。我们在2018世界智能驾驶挑战赛上了解到，传感器作为无人车的“眼睛”，可分为三大类，包括用于定位车身姿势的GPS重力传感器、可以分辨车前物体的摄像头、通过微波扫描认清障碍物的雷达传感器，互相协作后，统一交给无人车“大脑”来思考，进行决断，最终实现无人驾驶。从现场获悉，全球唯一一辆无人驾驶房车本次挑战东丽湖丽湖环路。“只要在80米距离内，它就会产生一些动作。”智尊保汽车科技有限公司项目经理王昶人表示：“6个雷达构成了整个车辆的安全体系。除了前方的毫米波雷达以外，为了检测石头之类较矮的底层障碍物，车辆又安装了单项的激光雷达；两侧也有180度范围的雷达，保证安全超车；顶部的视觉部分主要用于行人、车辆、道路标志牌和红绿灯等检测。今年，车辆的自主超车和主动避让功能进一步提升的同时，深度学习识别技术、检测障碍物的背景剔除技术等，也都在不断完善。”在大赛现场，由中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅领军，天津港集团公司、中国重汽集团公司和天津主线科技公司携手打造的全球首台无人驾驶电动卡车吸引了人们的目光。天津主线科技公司副总经理李博介绍：“不久前它刚刚在天津港开启试运营，在无人干预的情况下，装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动卡车，完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。”事实上，虽然无人驾驶仍处于起步阶段，但也早已不再是“新鲜词”。“计算机和人工智能技术是智能产业转型升级的典型代表，今天的比赛有望成为一个里程碑”，李德毅表示，本届智能驾驶挑战赛各个组别的设计更加科学合理、贴近现实，可以有效地对各支参赛队进行充分的测评。“无人车的决策通过雷达跟图像的融合可以更聪明。比如，通过雷达发现的障碍物究竟是一辆车还是一个人，把图像加上就可以更好地判断了。”清华大学业内人士介绍，未来将注重把人工智能运用到无人车中，无人车通过不断学习，进行模仿后，有望像真正的驾驶员一样聪明。