小马智行成为全球第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业

近日，《高工智能汽车》从小马智行（Pony.ai）获悉，公司已经拿到两张北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试许可（业界称之为“路测牌照”），小马智行由此也成为了全球第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业。

2017年12月18日，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，联合制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件。

2018年2月，北京市在自动驾驶政策上再进一步。北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》两个行政文件。

作为中国的政治中心，北京在自动驾驶的发展上，领先于全国，从2017年年底到现在接连推出自动驾驶路测的规范和标准，为自动驾驶的上路测试广开绿灯，为的就是能够更快速的推进自动驾驶技术的发展。但在追求速度之余，安全也被格外看重。

北京智能车联产业创新中心

想要获得牌照，要通过工信部、公安部及交通运输部的审核，这三家背后是由一个联合的机构来负责统一协调，相应的工作也一并承担。北京智能车联产业创新中心作为第三方机构，负责北京自动驾驶车辆道路测试的组织评估与数据收集等工作。

北京智能车联产业创新中心有限公司是在北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委共同指导下于2016年10月23日成立的。由北京千方科技股份有限公司牵头，京冀地区通信、汽车与交通产业内的10家龙头企业发起成立，包括中交兴路、福田汽车、北汽新能源、百度、千方科技、长城汽车、法乐第（北京）网络科技有限公司、中兴等，注册资金6000万元。

公司创立之初，旨在落实工业与信息化部、北京市、河北省签订的“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”部省合作协议。协议内容包括：产业创新中心、产业基金、产业联盟、应用示范区四个一工作内容。

创新中心近期的目标是：1. 建成自动驾驶与车联网封闭试验场；2. 建成V2X开放试验路段与自动驾驶开放试验区；3. 研发自动驾驶与车联网等方向技术与设备测试、检测与评估规范、标准与系统，具备与之匹配研究技术与对外服务能力。

目前有亦庄基地、海淀基地两个自动驾驶测试场地，还有开放试验区和道路。

亦庄基地有城市和乡村道路测试区，高速道路涵盖高速路、城市快速路、环道、立交桥，城市道路涵盖复杂环岛、铁路交叉口、支路，模拟双向四车道支路、隧道 + 弱光条件、学校、公交港湾、雨水篦子路面等，涵盖相应的服务基础设施。场地具有典型京津冀交通特点与华北典型气候特点；支持V2X与面向美国SAE自动驾驶L4级的测试。

海淀基地占地面积约200亩，作为北京市自动驾驶车辆封闭测试场地（T1-T3级）。海淀基地还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，直角转弯、曲线行驶、模拟公共电汽车站、模拟施工路段等模拟设施，可为乘用车和部分商用车研发单位提供研发测试与能力评估服务。

想要拿牌，先参加万里长跑测试

据北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼介绍，北京自动驾驶路测能力评估的整体思路，是以保障安全测试为前提，采用群体场景智能测试模式，从交通安全意识、操控精准性、人机交互及时性、综合场景决策有效性等方面综合考验自动驾驶系统整体表现。

北京的自动驾驶测试是以交通安全为出发点，将单一的测试点融合到了交通场景和交通流中，进行的综合性自动驾驶能力测试。

北京自动驾驶汽车能力评估，即被业界称为的“路考”，跟普通人获取机动车驾驶资格一样，需要通过若干科目的考试。

路测牌照的获得需要经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评估等一系列程序。以交通安全法规为依据，考察车辆对道路、标志标线及附属设施的认知，审查指定行驶场景下正确操纵车辆的能力，包括但不限于自动行驶、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动变道、自动转向、自动信号提醒等功能。

第三方授权机构还要审查驾驶员能否能随时随地介入并接管车辆驾驶行为，以确保驾驶员具备操控与接管能力，保障自动驾驶道路测试安全。

北京是国内首个要求无人驾驶企业在封闭场地内训练满5000公里后参加能力评估考试的城市。封闭场地训练不仅使得企业能够充分的认识道路中的各种交通设施，以及易于发生交通事故的场景，同时也是对自动驾驶系统稳定性的一个考验。

北京市有关部门在经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评估等系列程序后，向小马智行发放了这批T3级别的自动驾驶路测牌照。据悉，T3 牌照是国内目前颁出的最高级别路测牌照——代表自动驾驶汽车具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

自动驾驶的中国特色

北京市自动驾驶测试试验用临时号牌共分为 T1 至 T5 五个级别，级别越高，代表可以在复杂程度越高的道路上进行测试。

从上表可以看出，T1-T5大致对应了SAE的L1-L5，等级越高，所要符合的条件越苛刻。

对不同路测牌照的发放，更多都是依赖汽车适应不同场景的能力，这也更贴合实际的应用。比如T3区别于T2，就是多了会车、通过环岛、主辅路行驶、通过立交桥。而T4跟T3的区别，在于通过学校区域、隧道、超车、泊车等场景，可以看出，二者的区别在于对安全性要求的提升。

到2018年6月28日，北京市获得路测牌照的公司有，北京百度网讯科技有限公司、上海蔚来汽车有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、北京小马智行科技有限公司。

小马智行获得的都是T3的牌照，换言之，北京的路测牌照可以看做是中国式L3级别的自动驾驶。将不同级别自动驾驶分场景加以区分，是中国式路测的特色之处。

目前越来越多的业内人士反馈，SAE的划分标准过于死板，在实际应用中多有不适。而中国的标准制定者，以场景为准，更具体化的划分不同的自动驾驶能力，可能更适用于实际应用。相信未来随着测试的进行，更多的条件还会被添加进去。

目前在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路，北京也是目前国内开放测试道路里程最长的城市。

“北京市大力支持初创企业参与无人驾驶路测工作，从政策制定和后续一系列工作中我们都感受到了政府对双创工作的重视。无人驾驶需要面对路况的不确定性以及复杂的道路场景，这也是北京路测牌照能力评估的核心内容。此次获得最高级别路测牌照，是小马智行在技术上进一步被认可的体现。”小马智行CEO彭军表示。

无人驾驶下一步最主要的挑战是能否做到小规模量产，这对系统的稳定性、可靠性都有很大挑战。彭军表示，目前为了做到量产，公司和很多伙伴在做积极的合作。“拿到北京牌照，让我们整个技术团队和合作伙伴的技术自信更上一层楼。”