开疆智能Ethercat转Profinet网关连接鸣志STF05-2XU-ECX步进电机驱动器配置案例

本案例是西门子1200PLC通过开疆智能研发的Ethercat转Profinet网关对鸣志步进驱动器进行读写操作，PLC并不使用通常的伺服指令而是通过变量映射到IQ地址进行参数读写。具体配置如下。

PLC配置

打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件。

导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址。

点击选择-管理通用站描述文件（GSD）

安装好GSD文件添加设备到组态。（注意检查GSD文件名称，如不规范会导致安装不成功）

、

设置好数据的输入输出长度。

网关配置：

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，这里选择PN2ECAT

将伺服驱动器的ESI文件导入进网关配置软件。驱动器文件可从官网下载，将从站设备添加进网关配置。

设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。（与PLC组态保持一致）

添加从站设备进网关组态。确定型号与选项对应。

设置好从站的设备地址分配模式，一般默认按连接顺序分配即可即可

配置PDO数据，勾选PDO在下方右键点击添加任意，添加需要用到的参数索引。比如控制字，模式，加减速度等参数。

将配置下载进网关，点击生成-然后依次点击连接预运行-运行

到此网关配置完成，将设备全部上电，待指示灯正常后即可进行通讯。

审核编辑 黄宇