前言

Arduino IDE丰富的驱动库给ESP32的开发带来了很多便利，当我们下载程序的时候，直选选择好ESP32开发板型号和端口号即可下载程序到开发板中，整个过程无需关心生成的烧录文件如何下载到ESP32开发板里。然而每次给ESP32开发板下载的时候都会编译再下载的，这个过程等待时间比较长，如果要给多个ESP32开发板下载程序，就要一个个的编译下载从而无法批量下载，等待的时间更漫长了。若想要在其他电脑上下载Arduino程序又得重新Arduino IDE和ESP32开发板支持包，使得过程重复繁琐。而乐鑫flsah_download_tool烧录软件小巧占用空间少，便于在多台电脑上简单的安装部署，因此如果把Arduino IDE中编译好的ESP32程序bin文件导出来，再用乐鑫flsah_download_tool工具软件对ESP32开发板进行下载程序，就方便多了，省去了编译的过程，而且flsah_download_tool还有factory工厂模式，可以批量同时下载多个ESP32开发板，提升了效率。

获取Arduino IDE中ESP32程序bin文件

Arduino IDE进入首选项中对输出日志进行设置，显示详细输出中的编译、上传都框选上，如下图
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打开一个ESP32的工程文件，下面以IDE中自带的一个ESP32示例GetChipID为例

打开示例后，点击上传按钮

上传完毕后，在输出日志信息中可查看到生成的bin程序文件名称与路径
0x1000 "C:Users18748AppDataLocalarduinosketches725A8955C0D75C4BABD7937EF346FDE1/ GetChipID.ino.bootloader.bin "
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0x8000 "C:Users18748AppDataLocalarduinosketches725A8955C0D75C4BABD7937EF346FDE1/ GetChipID.ino.partitions.bin "

0xe000 "C:Users18748AppDataLocalArduino15packagesesp32hardwareesp322.0.11/tools/partitions/ boot_app0.bin "

0x10000 "C:Users18748AppDataLocalarduinosketches725A8955C0D75C4BABD7937EF346FDE1/ GetChipID.ino.bin "
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这4个bin文件就是下载到ESP32开发板内的文件，路径前面是十六进制的地址，是要填入到flsah_download_tool工具软件中对应程序bin文件的地址。不同的ESP32型号，生成的bin文件十六进制地址会不一样。
不同电脑生成的bin路径也会不一样，若要找到对应的bin文件复制路径到资源管理器中定位查到，注意复制路径时，复制到最后一个斜杠即可，否则无法查到。
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boot_app0.bin文件Arduino IDE中最初安装ESP32开发板支持包时就已经存在的，在自己电脑的安装路径下查看

除以上方法外，还可以在Arduino IDE中点击导出已编译的二进制文件选项，然后再点击显示项目文件夹可在build文件夹中的esp32.esp32.esp32文件夹下找到
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flsah_download_tool工具软件下载程序bin文件到ESP32中

打开flsah_download_tool工具软件，加载好4个程序bin文件、填写好对应的地址并框选✔。其余选项默认不动，点击START开始下载程序，直到显示完成。
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当有多个ESP32开发板要进行同时下载时，可以用flsah_download_tool工具软件的工厂模式。

把Arduino IDE生成的4个程序bin，复制到flsah_download_tool工具软件安装路径下的bin文件夹中，才能进行下一步的操作，否则不能。
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LockSetting选项的√去掉，才可以加载程序文件，填写地址，框选，配置好每一个开发板的端口号和波特率，点击START ALL开始全部开发板的同时下载，也可以单独点击每一项的START对单个开发板进行指定下载。
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最后对用Arduino IDE方式下载的程序和flsah_download_tool工具软件方式下载的程序进行对比验证是否一致。