揭秘泰科电子后轮转向位置传感器解决方案

"大车"难停、窄路难掉头，这或许是许多驾驶员，尤其是大型SUV和MPV车主们共同的痛点。随着汽车电动化和智能化的发展，为了提升车辆在高速行驶时的稳定性和低速行驶时的灵活性，后轮转向（Rear Axle Steering, RAS）技术应运而生，成为越来越多车型的"新宠"。

这项技术的实现，离不开后轮转角位置的精准感知——其核心部件后轮转向位置传感器至关重要。作为先进汽车感知技术的提供者，TE Connectivity（以下简称"TE"）凭借对车辆系统动力学的深刻理解，为现代转向架构量身定制了高精度、高可靠性的RAS位置传感器解决方案，可以满足现代转向架构的各种复杂需求（具体见下）。

通电检查

车辆系统：

在钥匙通电（或按下启动按钮）后进行系统验证

如果记忆丢失，RAS 系统会使用 LPS 重新校准零点

RAS 传感器：

传感器提供左右 (L/R) 信号来启动车轮运动

传感器为 MPS 校准提供精确的零位测量

正常行驶

车辆系统：

后轮转向未激活

系统必须验证车轮是否保持在锁定位置

RAS 传感器：

传感器提供精确的零位测量

高速

车辆系统：

高速变道

系统必须持续验证车轮位

± 3° 转向角度

RAS 传感器：

传感器在低角度转向范围内提供精确的位置测量

低速

车辆系统：

低速停车场

车轮位置由电机进行控制，速度限制在大约15 公里/小时

± 10° 转向角度

RAS 传感器：

传感器在大角度转向范围内提供精确的位置测量

技术对决：

为何级联霍尔技术是更优选？

在后轮转向传感领域，主流的技术方案主要有电涡流技术和霍尔技术两种。看似简单的技术路线选择，背后却对总成设计的复杂度、成本和可靠性有着深远影响。

技术方案	TE 混合技术/ 级联霍尔技术	电涡流技术
传感目标	磁性目标物	金属目标物
设计尺寸	小尺寸	大尺寸
核心优势	大气隙	小气隙
穿墙感应 无需在转向齿条外壳上开窗; 无泄漏通道，无需额外的密封需求;	直接感应 需要在转向齿条外壳上开一个长约72mm的窗口; 传感器和齿条外壳之间需要做额外密封;
测量范围	灵活的测量范围	全量程测量

TE的霍尔技术凭借其紧凑、耐用的设计，特别是"穿墙感应"的独特能力，极大地简化了整车厂商的安装流程。它无需在转向齿条上开窗，从根本上杜绝了因此产生的密封和泄漏问题，并且支持精确的全量程测量，提供了一个更高效、更具成本效益的解决方案。

"三剑客"出鞘:

总有一款TE方案适合您

TE的RAS传感器方案均采用了磁感霍尔技术，且最高可实现ISO26262 ASIL D (D) 的功能安全等级。

在此基础上，TE深知不同车型对后轮转向功能的需求不尽相同，因此我们提供了三种灵活的设计方案，以可靠且经济高效的性能，满足从基础到高端的全部应用需求。目前，已有超过100万个TE后轮转向位置传感器被投放到市场应用中。

01.基础混动方案：高性价比之选

该方案在中心范围(+/- 8mm)提供高精度位置测量，同时通过二进制信号覆盖左右极限位置（+/- 36 mm）范围，实现了极高的性价比。

02.增强混动方案：性能与成本的完美平衡

保留了中心范围(+/- 8mm) 高精度位置测量，同时提供了全行程（≥+/- 36 mm）标准精度的线性输出（SENT/PWM）,为更高级的辅助驾驶功能提供支持。

03.全行程方案：全方位安全保障

多路全行程 ≥+/- 36mm 标准精度位置测量，在整个转向范围内提供稳健的安全冗余，满足严苛的自动驾驶需求。

无论是高速变道时提供 ±3° 的稳定控制，还是低速泊车时实现 ±10° 的灵活机动，TE的后轮转向传感器都能提供精准可靠的位置信号，确保系统在各种工况下安全、高效运行。

随着汽车行业的不断发展，TE始终致力于提供可靠稳定的连接与传感解决方案。期待与您携手合作，共同取得成功。