外骨骼机器人产业链的机遇与挑战

今年的五一假期，一项科技产品悄然走红，那就是外骨骼机器人。特别是在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等国内热门景区，外骨骼机器人摇身一变成为登山辅助神器。

有游客称，外骨骼机器人能感知到穿戴者抬腿、收腿的动作，并在合适的时机给出助力，有了辅助的力量后，走路登山都能感觉到更轻快。

傲鲨智能合伙人张华也表示，外骨骼机器人为银发族等提供了一种轻松愉悦的登山方式，以泰山、黄山为例，游客穿戴外骨骼后，髋关节和膝关节得到助力，上下山变得更省力。

更有游客感叹：“没想到价格这么便宜。”

以泰山景区为例，外骨骼机器人租赁服务覆盖核心登山路线，统一执行80元/3小时的租赁标准，单块电池续航可达8小时。在湖北恩施大峡谷，外骨骼机器人起步租赁价格同样不过百，为98元/3小时。

有业内人士认为，这只是开始，随着轻量化材料应用、驱动电机性能升级和智能控制系统优化，外骨骼机器人制造成本将持续走低，价格也在不断下探。

而外骨骼机器人的走红，也让资本市场为之振奋，5月7日，包括宏昌科技、振江股份、精工科技、国机精工、康力电梯等多个外骨骼机器人概念股股价应声上涨。

那么，外骨骼机器人究竟有何魅力？其背后的产业链又蕴含着怎样的机遇与挑战？

“两大派系”群雄逐鹿

外骨骼机器人，也被称为“可穿戴机器人”，它融合了动力控制、传感、信息、移动计算等多种先进技术，能够对使用者的肢体动作进行辅助或增强。

作为人机交互的典型代表，外骨骼机器人最初主要用于军用和医疗康复领域，而随着智能感知、AI算法、材料革新等技术爆发，外骨骼机器人的应用开始向工业制造、户外及文旅等领域拓展。

根据国际研究机构ABI的数据，2025年至2028年为外骨骼机器人产业的高速增长阶段，预估3年CAGR为47.7%，2028年全球市场规模将达58亿美元，至2030年，产业将趋于成熟，全球市场规模将达68亿美元。

市场风口逐渐打开，越来越多的企业敏锐地捕捉到这一商机，并纷纷投身布局。据高工机器人观察，按照目前布局外骨骼机器人玩家的主营业务可分为两大派系：原生派（即自成立以来专注于外骨骼机器人研发）、跨界派（即从其他领域延伸至外骨骼机器人）。

其中，原生派主要有迈步机器人、优龙机器人、英汉思、大艾机器人、傅利叶智能、布法罗机器人、傲鲨智能、铁甲钢拳、迈宝智能、程天科技、肯綮科技、傲意科技、极壳科技、智元机器人等企业。

值得一提的是，智元机器人成立于2023年，其关联公司智元研究院自2023年起就已独立研发外骨骼机器人，并于2025年量产消费级产品“踏山AsExo-TK1000”。

而跨界派主要有伟思医疗、翔宇医疗、新松机器人、汇川技术、振江股份、金明精机、探路者、赛为智能等企业，依托原有技术积累，如从医疗设备、工业自动化、材料转型等跨界切入，但业务重心仍以原领域为主。

从以上玩家推出的外骨骼机器人产品应用层面来看，主要覆盖了医疗康复、消费服务、工业制造等领域。

以在工业制造领域的应用为例，5月1日，智元机器人正式发布融合AI步态预测与力矩自适应技术的外骨骼机器人——“踏山AsExo-TK1000”，产品主要用于需要重体力劳动的场合，如制造业、物流等领域。

傲鲨智能的外骨骼产品线覆盖上肢、腰部、下肢及全身外骨骼，产品已获得ISO9001质量认证、欧盟CE安全认证，在汽车制造、航空地服、矿山、物流等工业场景落地，并在德国、美国、东南亚等17个国家建立销售网络。据傲鲨智能创始人徐振华介绍，傲鲨智能的外骨骼机器人在工业领域的需求在海外已被验证。

汇川技术开发了EXO系列工业外骨骼机器人，主要应用于汽车制造、物流搬运等重体力作业场景。据了解，该产品通过其核心的伺服系统和力控技术，可减轻工人腰部负担30%以上，2024年已在多家汽车工厂完成测试并获积极反馈。

迈宝智能的外骨骼机器人已切入到工业物流、汽车装配、家政服务、应急救援、军工单兵装备等多个领域，为多家大型散杂货港口、汽车物流及仓储物流企业提供助力外骨骼机器人产品及解决方案。今年4月1日，其还宣布深度参与国家重点研发计划“轻型消防外骨骼助力机器人关键技术与装备”项目。

铁甲钢拳的产品包括腰部助力外骨骼、上肢外骨骼以及全身外骨骼等，其选择从快递物流领域切入市场，并在2017年拿下京东订单。发展至目前，其已与德邦物流、京东物流、康明斯、施耐德电气、北京啤酒等多家公司开展合作，其外骨骼产品在物流搬运分拣、工业生产等重体力劳动场景中得到了广泛应用。

振江股份则通过子公司海普曼机器人专注工业外骨骼研发，采用液压驱动+碳纤维骨架设计，已与东风柳汽合作，应用于汽车制造场景。

与以上企业不同的是，楚天科技是与傲鲨智能合作开发用了于汽车制造、物流搬运等场景的工业外骨骼，并于2024年完成首批500台订单交付。

而从商业化进程层面来看，工业场景仍是外骨骼机器人规模落地的主要领域之一。当然，外骨骼机器人在C端市场的潜力也已显现，除了现有的登山辅助等应用，未来可能在日常出行、家庭护理等场景得到更广泛应用。

上游核心零部件“水涨船高”

外骨骼机器人的上游核心零部件，如同人体的“心脏”与“神经”，起到至关重要的作用。随着外骨骼机器人的商业化进程提速，上游核心零部件企业也迎来新的机遇。

具体来看，外骨骼机器人的上游核心零部件产品包括传感器、控制系统、伺服电机、伺服驱动器、减速器、电池等，与人形机器人上游核心零部件高度重合。

高工机器人注意到，绿的谐波、宏昌科技、福达股份、埃斯顿、卧龙电驱、禾川科技、美湖股份、宝馨科技、江苏雷利、均普智能、哈工智能等众多企业已在外骨骼机器人的上游核心零部件部分进行布局，产品涉及减速器、伺服电机、关节模组、控制系统等。

公开信息显示，绿的谐波的谐波减速器已进入傅利叶智能供应链。宏昌科技通过增资良质关节科技切入谐波减速器领域，并通过良质关节间接供货给傲鲨智能、程天科技等企业。

福达股份在2024年通过行星减速器产品获得程天科技定点，平均销售单价约950元，预计2025年出货1万套。此外，程天科技还希望福达股份进一步拓展至关节总成环节。

宝馨科技是一家同时布局无框力矩电机、谐波减速器的企业，不仅与程天科技合作开发工业外骨骼，还为大艾机器人提供核心结构件，深度参与消费级产品研发。

禾川科技推出的第三代Hu-MDB系列无框力矩电机可用在机械外骨骼等动力单元模块。美湖股份子公司东兴昌生产的电机及电机模组也已实现外骨骼机器人量产配套。

卧龙电驱旗下子公司希尔机器人开发了无框力矩电机、高爆发关节模组等人形机器人核心部件，并将这些技术应用于外骨骼助力系统。另外，今年4月其在互动平台上还明确表示，外骨骼助力系统解决方案是其机器人业务布局方向之一。

埃斯顿从工业机器人伺服系统延伸至外骨骼动力模块，并与比亚迪合作开发工业外骨骼。

江苏雷利通过不断优化膝关节模组的设计与生产工艺，提高了产品的性能与可靠性，满足了外骨骼机器人对关节模组的高精度、高扭矩密度等要求。

均普智能机器人研究院宣布，成功获得来自国内知名医疗机构的脑机接口系统采购订单，总金额超过千万元；哈工智能关联公司天愈康复医疗机器人开发外骨骼控制系统，融合惯性导航与肌电信号识别技术，应用于抢险救灾、康复训练等场景。

有公开数据显示，外骨骼机器人上游核心零部件的国产化率已经达到40%‌，成本较进口产品降低了50%‌。

小结

随着老龄化社会加剧及工业自动化、智能化发展，医疗康复、工业制造、消费市场等对外骨骼机器人需求持续增长。

在发展策略上，上游企业需加大核心零部件研发投入，提升传感器精度、可靠性和集成度，优化电机和减速器性能，降低成本，并加强与中游企业合作；中游企业则应聚焦产品研发创新，以用户体验为核心优化人机协同，加强产品测试改进，同时通过与下游深度合作拓展应用场景，推动外骨骼机器人广泛落地。