实时网络的仿真和配置工具RTaW Pegase v4.6.4版本更新

作者 |木槿

小编 |不吃猪头肉

概述

随着汽车电子、航空航天及工业自动化等领域对嵌入式系统的实时性和可靠性要求不断提升，复杂网络架构的设计与验证正面临前所未有的挑战。如何在高带宽、低延迟、强确定性的需求下实现精准的性能预测与优化，成为工程师攻克技术壁垒的关键。作为嵌入式实时网络仿真领域的领军者，法国国家信息与自动化研究所（INRIA）孵化的RTaW公司，凭借其核心产品RTaW-Pegase，持续为全球客户提供高效的解决方案。该工具深度支持CAN（FD）、车载以太网及时间敏感网络（TSN）的仿真建模与配置优化，通过动态性能评估与资源调度，助力用户在设计阶段预判风险、提升系统鲁棒性。最新发布的RTaW-Pegase v4.6.4版本，聚焦行业技术演进趋势，针对CAN XL协议扩展、SDV调度算法升级、Trace导入等核心场景推出多项功能增强， 适配汽车电子（如CAN/CAN-XL、以太网）、航电系统等高实时性场景需求。

v4.6.4版本更新内容

2.1.GUI

在“工具”(Tools)菜单中添加“全局搜索”功能。“全局搜索”功能 深度优化工具可用性，支持跨模块、跨文档的快速检索，通过智能匹配与分层可视化呈现，帮助用户精准定位目标功能与知识节点，显著降低多任务协作下的操作复杂度，尤其适用于大型嵌入式网络项目的敏捷开发与维护。

操作流程

在顶部搜索框输入关键词后，列表将显示所有名称或类型中包含该关键词的对象，并按名称字母顺序排序。可通过以下方式访问目标对象：

鼠标点击选中条目

使用方向键导航至目标后按 “Enter”键确认

2.2.CAN
1)新增支持CAN XL混合网络，之前版本处于试验阶段。2)总线速度与路由配置优化，改进了总线速度配置窗口和路由配置窗口。

在总线性能配置窗口中明确了CAN FD和CAN XL的数据段速率，方便配置。

在总线性能配置窗口中添加了Overview界面，方便查看各个总线类型和速率配置。

在总线性能配置窗口中优化了Legacy Interfaces界面, 方便用户定义接口具体类型，比如对于支持CAN CC的节点，可以在CANLegacyInterfaces里进行声明，对于只支持CAN FD的节点，可以在CANFDLegacyInterfaces里进行声明。

在拓扑结构Graphic中优化了对不同总线速率展示。

在路由配置窗口中，将数据帧的发送、转发、接收情况分别明确区分，更具可读性，也方便客户统计数据。

3)新增CAN仿真统计功能，支持统计接收帧的到达时间间隔（jitter分析）。“接收到达间隔时间（jitter）”表提供接收端连续帧实例到达时间间隔的统计信息。该指标用于量化接收过程中帧到达时间的抖动（Jitter），反映网络传输的时序稳定性。

2.3.Ethernet

1)明确内存配置的数据依赖关系

在使用手册中澄清了内存配置相关参数的说明，让客户更加明确如何按需应用这些参数。

2)在拓扑视图的“负载”(Loads)选项卡中，“链路负载”和“链路负载详情”页新增“帧/秒”(Frames/second)列

新增每条传输链路上的每秒传输帧数量统计，方便客户实时了解链路负载情况。

2.4.SDV

1）新增“优先级分配”(Priority Assignment)算法

在满足所有可执行任务（Executables） 和 时序链（Timing Chains） 的延迟约束前提下，找到所需优先级层级最少的任务优先级分配方案。

2）新增“偏移量生成”(Offset Generation)算法。

该算法旨在通过为调度配置中的可执行任务（Executables） 添加偏移量（Offsets），优化任务的响应时间（Response Times）。

3）新增调度配置验证功能，在调度配置窗口中新增“验证”(Validation)选项。

该验证功能用于验证调度配置的正确性与完整性，并显示警告和错误信息。

2.5.Trace-Inspection

1)新增CAN trace文件导入功能，支持导入并检查ASC格式的CAN Trace文件。

2)新增导入报告功能，为以太网和CAN trace文件添加导入报告，方便客户查找哪些地方出现导入问题。

3)新增检查结果分析表，新增帧大小、周期突发、事件、混合偶发、漏桶模型及生产者触发模式的分析表。该分析表方便客户查看导入的网络中所有传输数据流的类型分布和统计情况。

4)新增帧传输完整性报告，生成帧传输缺失或冗余的报告。方便客户了解网络中数据帧传输情况。

5)新增通信模式配置集成功能，支持根据trace分析结果创建通信模式配置(ComPatternsConfig)。 允许用户使用trace数据中的实际值更新模型中帧的到达曲线（Arrival Curve），方便统计实际数据的分布情况。