EtherCAT转EtherNet/IP协议转换网关实现欧姆龙 NJ PLC与发那科机器人连接通讯的配置案例

一、案例背景

随着新能源汽车的普及，充电桩的市场需求不断增长。某新能源汽车充电桩生产车间为了提高生产效率和质量，引入了先进的自动化生产设备。其中，采用了欧姆龙NJ系列PLC作为EtherNet/IP协议主站，负责车间生产的整体调度和控制。而车间内的多个发那科机器人作为EtherCAT协议从站设备，承担着充电桩零部件的加工、装配等任务。为实现PLC与机器人之间的通信，企业选用了远创智控的YC-ECTM-EIP协议转换网关。

二、硬件设备

欧姆龙NJ系列PLC：支持标准的EtherNet/IP协议

发那科机器人：支持标准的EtherCAT协议

远创智控YC-ECTM-EIP协议网关：用于实现实现EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即EtherNet/IP和EtherCAT网络之间无缝内部连接

三、技术指标

ECTM-EIP在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；

EtherNET/IP最多支持500个字节

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

支持EtherNet/IP协议；

支持最大的输入字节数为1500字节，最大的输出字节为1500字节；

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W；

工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%；

四、设备配置及安装

将远创智控YC-ECTM-EIP网关安装在车间的控制柜内，连接好电源。

使用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与欧姆龙NJ系列PLC的以太网接口相连。

通过EtherCAT网线将网关的EtherCAT端口与发那科机器人的EtherCAT接口连接，构建起通信网络。

参数配置

运用远创智控的配置软件，在EtherNet/IP侧，设置网关的IP地址、子网掩码等网络参数，使其与欧姆龙PLC所在网络一致。添加 PLC的设备描述文件，配置通信参数，确保数据传输的稳定性。

在 EtherCAT侧，设置网关的从站地址和通信周期，与发那科机器人的通信要求相匹配。建立数据映射关系，将机器人的工作状态和任务信息映射到 PLC的寄存器中。

五、系统集成与功能实现

任务调度与协同

欧姆龙 NJ系列 PLC通过远创智控网关对发那科机器人进行任务调度和协同控制。根据生产订单和工艺要求，PLC合理分配机器人的工作任务，确保各机器人之间的协同工作高效有序。

例如，在充电桩外壳加工过程中，一台机器人负责上料，另一台机器人进行加工操作，最后一台机器人进行下料。各机器人之间的动作衔接紧密，提高了生产效率。

质量检测与反馈

发那科机器人在加工和装配过程中，实时采集产品的质量数据，并通过网关将数据传输给欧姆龙 PLC。PLC对数据进行分析和判断，一旦发现质量问题，及时调整机器人的工作参数或发出警报，确保产品质量符合标准。

生产数据统计与分析

欧姆龙 PLC通过网关收集发那科机器人的工作数据，如加工时间、产量、故障信息等。企业可以对这些数据进行统计和分析，了解生产线的运行状况，为生产管理和决策提供依据。

六、项目效果

提高生产效率：通过任务调度和协同控制，充电桩的生产效率提高了30%，满足了市场的快速增长需求。

提升产品质量：实时的质量检测和反馈机制，使得充电桩的次品率降低了 18%，提高了产品的市场竞争力。

优化生产管理：生产数据的统计和分析为企业的生产管理提供了有力支持，企业可以根据数据调整生产计划和设备维护策略，降低生产成本。

（具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。）

审核编辑 黄宇