集成应用处理功能和高精度实时控制性能的高端 MPU RZ/T2H数据手册

RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 （MPU），单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制， 支持 Linux 操作。此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 （PLC） 等控制器所需的处理能力和外设功能。 Quad Arm® Cortex-A55 CPU 内核（1200MHz） 用于应用处理，两个 Arm® Cortex®-R52 CPU 内核 （1000MHz） 用于实时控制，网络功能兼容时间敏感网络 （TSN）和各种工业以太网协议（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 外设功能可通过 Cortex®-R52 CPU的低延迟访问控制多达 9 轴电机。 其配备 LPDDR4 大容量内存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存储器接口，支持 Linux 等应用广泛的操作系统。此外，还提供 2 个 PCIe Gen3 通道、2 个 xSPI 通道和其他高速接口。 仅一个芯片即可实现多轴电机控制，减少了 BOM元件的数量，从而有助于降低功耗并缩小电路板尺寸。

*附件：集成应用处理功能和高精度实时控制性能的高端 MPU RZ T2H数据手册.pdf

特性

• CPU：Arm® Quad Cortex®-A55，最高工作频率 1200MHz
• CPU：Arm® Dual Cortex®-R52，最高工作频率 1000MHz
• 内存：每个 R52 内核拥有 576KB 紧耦合内存（带 ECC），内置 2MB RAM（带 ECC）
• LPDDR4 SDRAM 内存接口
• 三角函数加速器
• 3 端口千兆以太网交换机搭载 TSN 和 3个以太网 GMAC
• 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
• 编码器接口：16ch（支持 A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
• 多达 9 轴的电机控制
• Octa/Quad SPI 支持
• ADC：12 位 4ch x 2 个单元 + 6ch x 1 个单元
• ΔΣ I/F: 30ch
• 封装：729 引脚 FCBGA
• 电压：0.8V 内核；1.1V DDR；1.8V PLL、OSC、USB I/O；3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII

应用

• 配备以太网的 9 轴工业电机控制装置
• 工业机器人（关节机器人、并联机器人，装配作业机器人）
• 协作机器人
• AGV 自动导引车 /AMR 自主移动机器人
• 多轴伺服
• 数控机床
• 运动控制器
• PLC

RZ/T2H框图

方框图