纳博特斯克AGV驱动单元RVW的应用案例

鹿岛建设株式会社(以下简称鹿岛建设)为提升施工现场作业效率，正致力于机械化与机器人化技术研发。作为其中一环，其集团子公司「Kajima Mechatronics Engineering株式会社」主导开发并生产了外装安装辅助机器「Mighty Feather」，旨在减少外墙及内墙安装等高强度作业的人力负荷‌。

应用前的难题：“在外墙安装过程中，位置微调操作始终存在困难”

「Mighty Feather」初期采用差动双轮驱动方式，需要人工推行进行位置调整。但在外墙安装的核心环节「位置微调」中存在操作精度不足的难题。为解决此问题，技术团队开始聚焦于可实现全方位移动的麦克纳姆轮技术，寻求兼具易用性与耐久性的解决方案‌。

采用产品：麦克纳姆驱动单元RVW-10PG

‌精密减速机RV一体化麦克纳姆轮‌，凭借在工业机器人关节应用领域的全球高市占率，兼具高负载能力与可靠性，尤其适用于需要精细位置调整的作业场景‌。其特性与「Mighty Feather」面临的“位置微调”需求高度契合，使原本依赖人工的位置调整变得精准且简便，显著提升作业效率‌。

选择理由：全程技术护航的引进流程令人安心

鹿岛建设对RVW系列产生兴趣始于正式采用的前一年‌。在客户的推荐下，双方启动产品评估。初期因对麦克纳姆AGV的复杂性存在疑虑，我方主动提供实地演示，并邀请鹿岛建设亲自操作体验其流畅运动与遥控器手感‌。通过多次技术会议(如电机选型、耐久性试验)逐步消除顾虑后，最终达成合作‌。回顾合作历程，鹿岛建设反馈称「操作逻辑直观、易掌握」「动作流畅，令人安心」‌。

RVW系列采用一体化设计，可直接嵌入框架结构，其便捷的台车安装特性广受好评，充分满足了用户对容易部署的需求‌。最终，纳博特斯克(Nabtesco)凭借精密减速机RV的成熟技术与行业积累，成为客户选择该系列的关键决策依据‌。

采用后的效果和感想：定位精度与效率获得革命性提升

「传统手动定位模式下，位置微调难度高且很耗时。采用RVW系列后，可通过遥控器操控台车，实现前后/左右/斜向/回转等全向移动，操作直观性显著提升了位置校准的工作效率。此外，MightyFeather的研发团队对RVW-10PG的耐久性和兼容多种类电机的特性给予了高度评价‌。作为技术负责人，鹿岛机电工程株式会社特别认可纳博特斯克在定制化需求响应中展现的快速提供解决方案的能力。」

‌—— 鹿岛机电工程株式会社 木崎工程师

纳博特斯克技术团队反馈

鹿岛建设在展会上参观了麦克纳姆轮AGV演示设备后，专程莅临纳博特斯克工厂进行实地考察‌。通过现场体验遥控式麦克纳姆轮台车的全向移动性能后，客户明确表示将加速推进「Mighty Feather」系统的技术评估流程‌。

客户特别强调，“建筑行业自动化进程滞后明显，急需通过智能化装备来应对未来劳动力缺口的扩大趋势”‌。

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

今后，纳博特斯克也会再接再厉为客户着想，本着客户的需求继续开发新的产品阵容。

*文章转自上海纳博特斯克