服务机器人如何与人同行、共居?

当我们谈论服务机器人时，很多人都会好奇它们是否能真正融入我们的日常生活。要实现这一目标，安全性是首要考虑的因素。目前比较突出的问题是:

1、人形机器人静态平衡能力较弱，当失去动力或者故障时，动态平衡执行系统失效，你可以想象一下一个快速移动中的几十公斤重超过 1.5 米高的双足机器人跌倒后造成的后果吗?

2、由于现在的双足机器人的外壳多数是金属或其它高强度材料，刚度十足，移动起来动能又很大，和人发生接触时如不能及时感知到并采取适当行动措施就很容易造成伤害!

3、当下的人工智能还不能保证决策的一次准确性!为防止服务机器人的误动作造成的人身伤害及财产损失，附加各种主动和被动防护系统就非常重要!

奥迪威的“电子皮肤”技术正是为了解决这一问题而开发的。这种技术赋予了机器人类似人类的触觉感知能力，这种感知能力由表面的触觉，压力，温度，滑动，冲击等及皮肤深层的之下支持“骨骼”的被撞击感知构成，使其能够实时感知周围环境和接触到的物体。通过这种技术，机器人在与人接触时能够及时调整动作，避免过度碰撞造成的伤害。

包覆了“电子皮肤”的服务机器人才可以安全地在正常的家居房间内和包括老人，幼儿在内的家居空间里的主人交互行动，与人共居、共存执行清洁、整理等任务。其感知能力确保了在与人互动时的安全性，避免了对家庭成员的意外伤害。

随着技术的不断进步，我们有理由相信，机器人将在安全性、感知能力和决策准确性等方面将不断取得更大的突破。奥迪威的传感技术将继续发挥其重要作用，帮助我们实现机器人与人类和谐共处的美好愿景。