全开源DFRobot行空板“宠物”机器人，会走会跳还能换表情, 开启智能互动新体验

近日，一款名为Tillu的开源“宠物”机器人受到了创客们的广泛关注。该机器人基于上海智位机器人（DFRobot）行空板M10设计，灵感源自Otto机器人，具备行走、舞蹈等多种动态功能，集趣味性与实用性于一身。

Tillu不仅支持语音识别，还提供触摸交互功能，为用户带来了更加智能和互动的体验。该项目的开源特性尤为突出，3D打印文件及Python代码全部公开，开发者们可以通过Fusion 360对设计进行个性化修改。此外，Tillu还支持Mind+低代码可视化编程，为初学者提供了友好的编程环境，让创意转化为现实变得更加简便。

在成本控制方面，Tillu的制作成本合理，制作难度适中，这使得它成为广大创客和机器人爱好者入门学习和实践的理想选择。通过Tillu，更多人将能够探索机器人开发的乐趣与魅力。感兴趣的朋友们，不妨立即动手尝试一下吧！

趣味表情与动态舞蹈

Tillu不仅具备灵活可爱的面部表情，通过行空板显示屏，可以生动地展示多种情感状态。同时，Tillu的运动能力相当出色，采用搭载于两条腿的四个舵机，能够实现走路、舞蹈等多种动作，拥有约10种行动模式，用户可以享受由Tillu呈现的一系列连续舞蹈表演。

互动感应与语音指令

Tillu的互动体验同样令人惊喜。它内置触摸传感器，任何人触碰其头部，Tillu便会随机开启一系列趣味动作。此外，通过行空板M10搭载的麦克风，Tillu能够识别并响应语音指令。当用户说出“Tillu，dance”（Tillu，跳舞）时，Tillu会立即进入舞蹈模式，同时还可以根据指令进行前进、后退或侧移，增强了人机互动的乐趣。

独特外观设计

在外观设计上，Tillu采用深灰色与橙色丝线相结合，形成独特且具有吸引力的双色外观，更加符合现代科技的审美。在功能设计上，其头部背壳的开孔设计也考虑到了用户的需求，使得充电和连接电脑扩展变得十分便捷。

Tillu的出现不仅彰显了智能机器人的未来发展趋势，也为用户带来了更多的乐趣和便利。无论是作为家庭娱乐还是教育工具，Tillu都展现出了广泛的应用潜力

所需硬件：

●行空板M10

●DF15MG舵机（4个）

●2路18650电池座

●Type-C L型公对母转接线 （2条）

●触觉按钮、触摸传感器

所需软件

●Mind+青少年图形化编程软件

●Autodesk Fusion

其他工具

●3D 打印机

●螺丝套件

Tillu 是一个兼具趣味性和挑战的的机器人项目，它结合了高质量的硬件、灵活的软件和定制的3D打印设计。行空板M10通过舵机实现精确的运动控制，而触摸传感器则为机器人增添了交互性。Tillu 机器人采用电池供电，便携性强，非常适合随时随地使用。

3D打印部件提供了设计灵活性，而 Mind+ 软件支持图形化编程和 Python 编程，适合不同水平的学习者。使用 Type-C 接口进行充电和编程，简化了设置和操作流程。这个项目提供了一个动手实践的学习体验，将编程、电子技术和设计融为一体，充满趣味性和吸引力。无论是个人使用、教学还是探索，Tillu 都为对机器人感兴趣的人提供了一个坚实的基础。

关于《Tillu的开源“宠物”机器人》的详细的制作过程，您可以访问“DF创客空间”了解更多。

审核编辑 黄宇