CClink IE转Modbus TCP网关模块连接三菱FX5U PLC

捷米特JM-CCLKIE-TCP

场景痛点：

产线中同时存在三菱 PLC（基于 CClink IE 协议）与第三方设备（如西门子变频器、台达传感器），后者仅支持 Modbus TCP 协议，导致数据互通受阻。 • 某汽车焊装线采用三菱 Q 系列 PLC 作为主控，但焊接电流监测仪表为施耐德设备，需通过 Modbus TCP 传输数据，传统方案需额外开发接口程序，成本高且稳定性差。

网关价值： • 实现三菱 CClink IE 网络与 Modbus TCP 设备的实时数据映射，无需修改原有 PLC 程序。 • 案例：某车企通过网关将 20 台 Modbus TCP 焊机接入 CClink IE 主干网，焊接参数采集延迟从 200ms 降至 30ms，工艺数据完整率提升至 99%。

捷米特JM-CCLKIE-TCP

1.2.2 MODBUS-TCP 技术参数

undefined网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。

undefined网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

undefined网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

配置网关的 MODBUS 报文

JM-CCLKIE-TCP网关做为 MODBUS 主站

1, 使用网线将电脑与网关的 LAN 网口连接。

2, 将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。

3, 打开 GW Modbus Builder 软件 ，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：

4, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的 Modbus 总线中，添加后可以在软件的主窗口中看到 Modbus 总线中的所有站点，如下图：

5, 多次双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加多个从站。

6, 双击主窗口中的“Modbus Master”图标，弹出 Modbus 主站参数设置窗口，在这个窗口里，用户可以设置 Modbus 总线的运行参数和网关做为Modbus 主站工作时的特性，如下图：

7, 双击主窗口的某一个“Modbus Slave”，可以设置该从站的报文。

8, 如下图所示，用户给 1 号从站添加了 1 条写线圈、1 条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。每一条报文，用户可以在表格内修改起始地址和数据长度。

9, 配置完成后，用户再次双击“Modbus Master”，点击“地址表”按钮，弹出 Modbus 从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文，可以帮助用户进行数据的地址映射。

10, 用户配置完成 Modbus 报文后，可以将配置下载到网关中。下载配置前需要将拨码第 8 位拨到 ON，电脑与网关的 LAN 口通过网线连接。

11,用户点击“工具——下载”

配置捷米JM-CCLKIE-TCP网关的 CCLINK IE FIELD BASIC

12, 在 GX WORKS3 软件中新建一个项目，选择使用的 PLC 型号：

13, 点击左侧列表中的“以太网端口”，设置网络参数：

14, 点击“自节点设置”，填写 PLC 的 IP 地址和子网掩码，此处应与实际使用的 PLC 一致：

15, 点击“CC-LINK IEF Basic 设置”，在设置页面中启用 CCLINK 网络，如下图：

16, 然后点击下面一行的“网络配置设置”，选择右侧的通用设备，拖动到主画面中，可以看到添加了一个从站。用户根据实际的使用情况设置参数：

设置完毕后，点击菜单栏的“反映设置并关闭”，结束此画面。

17, 继续点击“刷新设置”，进行数据地址设置。网关使用 RWr 和 RWw 区域，其中 RWr 是 PLC 读取到的数据，RWw 是 PLC 发出的数据。 注意，设置完毕后要点击图中右下角位置的“应用”按钮。

18, 点击菜单栏“转换——转换+RUN 中写入”，在弹出的画面中，选择“全选”，然后点击“执行”，直到下载完成。

19, 点击“监看”按钮，可以在线监测 PLC 的数据

20, 注意输入和输出的第 1 个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第 2 个字开始。

在复杂的工业自动化场景中，不同设备常采用不同通信协议，协议转换网关成为实现设备集成和协同工作的关键环节，能有效打破通信壁垒，拓展系统功能。

无论是网关、PLC 还是各协议设备，其参数配置都要求

 在构建和升级自动化控制系统时，提前考虑不同协议设备的兼容性以及未来系统扩展需求很重要。选择合适的网关产品，并预留一定的扩展接口和配置空间，有助于系统灵活应对后续新增设备和功能升级，降低改造难度和成本。

总之，该案例展示了如何利用 CClink IE 转 Modbus TCP 网关实现不同协议设备间的有效连接，为工业自动化系统的集成、协同及高效运行提供了有益的实践参考。

审核编辑 黄宇