工控强芯 望获实时Linux+飞腾E2000Q CPU=1毫秒控制周期最大抖动仅7微秒

随着智能制造和工业4.0的推进，工业控制行业对高精度、高实时性和高可靠性的要求日益提高。然而，目前市场上高性能的国产化工业控制解决方案有限，进口产品在许多关键领域占据主导地位。最近的微软“蓝屏”事件，更充分体现了自主可控对于高速数字化的工业的重要性和紧迫性。

近日，望获实时Linux在飞腾E2000Q平台（基于中科网威信创云终端ZY-F4401-D）与AnyControl软件系统的集成方案中，成功实现了微秒级的实时控制。该方案经过严格的5x24小时无间断运行测试，充分展示了其卓越的稳定性和可靠性。

测试结果显示，系统在1毫秒控制周期中，EtherCAT主站任务的最大抖动仅为7微秒，达到了工业级实时控制的要求。这一成果验证了望获实时Linux与飞腾E2000Q平台的高度兼容性和优异性能。

图：飞腾E2000Q

望获实时Linux在飞腾E2000Q平台与AnyControl的集成方案，不仅满足了高精度、高要求的实时控制需求，还为国内工业控制领域带来了新的发展机遇。

望获实时Linux

望获实时Linux是国科环宇重点研发的嵌入式实时操作系统，具备强实时、高可靠、功能安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。不同于传统的微内核实时操作系统，完整兼容Linux生态环境的同时，提供强大的行业中间件支持，助力客户快速完成行业解决方案的构建。望获实时Linux致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。

飞腾E2000Q CPU

飞腾E2000Q处理器以其多核架构和先进指令集，提供高性能计算能力，同时具备低功耗设计和动态电源管理，确保在高效处理任务的同时节能减耗。它融合了强大的抗干扰能力和长时间稳定运行的特性，非常适合在工业自动化和汽车电子等对可靠性要求极高的应用场景中使用。此外，丰富的外设接口进一步增强了系统的灵活性和扩展能力，使其成为关键应用的理想选择。

AnyControl

AnyControl是全国产化的工业可编程软件系统，遵循IEC 61131-3（GB 15969.3）标准，能够集成逻辑控制、运动控制、工业通讯协议、物联网通讯协议、人机界面、工业视觉及行业应用算法，并进行统一编程和调试。它提供高兼容性、模块化设计和直观的开发环境，确保高效开发与实时性能，同时具备强大的安全性和数据保护机制，广泛应用于工业自动化和智能制造领域，为用户提供全面而可靠的解决方案。

审核编辑 黄宇