捷米特EtherNet/IP转MODBUS网关将上位机TCP接入EtherNet/IP

在我们公司的工业自动化控制系统中，现场里面有一台罗克韦尔（Rockwell）的 PLC 设备，它 通信协议为 EtherNet/IP。但是我们公司希望将部分数据接入到一个基于 MODBUS TCP 的监控 系统中，以便实现集中化的管理和数据分析，所以我们选择了捷米特家的JM-EIP-TCP协议转换 网关，问题成功得到了解决，下面给大家推荐一下。

一、系统配置

罗克韦尔 PLC 设备：

罗克韦尔 PLC 设备通过 EtherNet/IP 协议与本地网络相连。PLC 中已经编写了控制程序，负责采集现场传感器数据（如温度传感器、压力传感器等）和控制执行器（如电机、阀门等）的运行。这些数据存储在 PLC 的特定数据寄存器中，需要将其中关键数据传输到 MODBUS TCP 网络。

网关设备：

选用了捷米特JM-EIP-TCP的工业级网关。该网关具有四个以太网接口，两个用于连接罗克韦尔 PLC 的 EtherNet/IP 网络，另两个用于连接 MODBUS TCP 网络。

在网关配置界面中，设置 EtherNet/IP 侧的参数，包括 PLC 的 IP 地址、连接方式（如显性连接或隐性连接）、读取数据的标签名称或地址范围等。同时，在 MODBUS TCP 侧，配置网关的 IP 地址、端口号（默认为 502），并设置数据映射规则。

二、数据映射配置

确定需要转换的数据点：

分析监控系统的需求，确定从 PLC 中提取的关键数据。例如，需要获取温度传感器数据，该数据存储在 PLC 的 N7:10（数据格式为 16 位整数）寄存器中。同时，还有压力传感器数据在 N7:20 寄存器等。

MODBUS TCP 地址映射：

在网关中，将 PLC 的 N7:10 温度数据映射到 MODBUS TCP 的保持寄存器地址 40001（假设起始地址为 40001）。对于压力数据 N7:20，则映射到 40002。这样，当 MODBUS TCP 客户端（监控系统）请求 40001 和 40002 地址的数据时，网关会从 PLC 的相应寄存器中获取数据并转发。

三、通信测试

MODBUS TCP 客户端设置：

在监控系统所在的计算机上，使用 MODBUS TCP 测试工具（如 Modbus Poll）。在工具中设置服务器 IP 地址为网关的 MODBUS TCP 侧 IP 地址，端口号为 502。

数据读取测试：

启动测试工具后，尝试读取地址 40001 和 40002 的数据。如果配置正确，将能够成功获取到 PLC 中的温度和压力数据。可以通过改变 PLC 中模拟的传感器值（通过 PLC 编程软件模拟输入变化），再次读取数据，验证数据的实时性和准确性。

四、结果与应用

成功转换与监控：

通过上述配置和测试，实现了从罗克韦尔 PLC 的 EtherNet/IP 协议到 MODBUS TCP 协议的转换。监控系统可以实时获取 PLC 中的关键数据，实现了对工业现场的远程监控。

系统集成优势：

通过捷米特JM-EIP-TCP这种转换方式使得我们公司在不改变原有 PLC 控制系统的基础上，轻松将其接入到基于 MODBUS TCP 的上层管理系统中，提高了系统的兼容性和可扩展性，为后续的数据分析、故障诊断和生产优化提供了有力支持。

综上所述，通过 捷米特JM - EIP - TCP 实现罗克韦尔EtherNet/IP 协议与上位机 MODBUS TCP 协议的通信，为工业自动化生产带来了显著的效益，是一种值得推广的解决方案。

审核编辑 黄宇