ETAS支持地平线征程6 AUTOSAR版本发布

ETAS支持地平线征程6 AUTOSAR版本发布

地平线于2024年北京车展期间推出了覆盖自动驾驶全场景的征程6产品。征程6是地平线新一代家族系列产品，能够覆盖从主动安全ADAS到城区全场景NOA的智能驾驶需求。

和上一代地平线征程5芯片相比，为了降低整体BOM成本，征程6内部添加了达到ASIL-D级别的MCU，算力超过10K DMIPS，最新发布的征程6E 芯片MCU包含了2个独立的Cluster和4颗ARM R52.可以根据客户的需求组成2个ASIL-D的锁步核或者3个独立运行的多核系统。使用该系统可以节省外部MCU的部署，获得更高性能的智驾系统体验的同时有效降低了成本。

ETAS中国致力于为国内芯片打造软件生态系统。从地平线征程6设计测试阶段开始，ETAS中国工程师提供相应的软件技术支持，为地平线的软件生态圈助力，协助地平线搭建其车展使用的操作系统。经过双方的不懈努力和共同合作，近日ETAS推出可用于搭建基于征程6E/M AUTOSAR系统的方案。

该版本的Release实现了以下功能:

基于征程6E/征程6M的多核调度的操作系统.

可以分配具体物理内核到操作系统，用于指定RTA-OS管理哪些内核.

支持A32指令集，应用程序可以使用A32指令集或者Thumb 模式.

支持FIQ/IRQ的多级中断模型.

支持目标芯片的浮点运算功能.

支持应用程序可以配置专属的 CPU 异常/陷阱处理程序.

提供完整的陷阱处理代码，以支持CAT1_ISR的用户处理程序代码.

提供包含劳特巴赫 TRACE32 调试器 ORTI 生成的示例脚本.

ETAS已经基于RTA-CAR 搭建了能够在地平线征程6开发板上可运行的AUTOSAR协议栈。在征程6E 芯片上实现了系统启动、MCU初始化、ECU管理、多核操作系统调度、多核RTE数据访问、CAN通讯、以太网通讯、非易失性数据存储于外部flash等功能。目前已经有某新能源车企基于ETAS的原型系统进行了基于征程6芯片的内部首次成功交样。

ETAS全球秉承深耕中国市场，紧跟中国速度的经营理念，对于本土芯片、操作系统、软件生态、人工智能、信息安全、云计算等领域倾斜全球的研发资源给予帮助，目标是能第一时间在全新发布的本土产品上首发和使用ETAS的软件生态系统，助力中国研发走向世界，并将国际上软件定义汽车的新技术应用到国内市场。

如果有对ETAS征程6原型系统感兴趣的客户，请联系ETAS区域的销售人员，或者联系ETAS销售热线。