霍尔电流传感器AH91X(ACS712)用于方向盘电机驱动控制

随着车辆无人驾驶技术的蓬勃发展和先进控制系统的研制，人们对舵机整体工作性能的要求越来越高，促使了舵机向着体积质量不断减小、承载能力不断增强、控制性能不断提高的方向发展。

舵机是车辆无人驾驶方向盘控制系统的重要执行机构，其性能的优劣直接影响到车辆控制系统的动态品质，由于舵机具有简单可靠、工艺性好、使用维护方便、能源单一、成本低廉、易于控制等优势受到了广泛关注和深入研究，广泛应用于车辆控制系统领域。

本文介绍一颗国产霍尔电流传感器AH91X用于电动方向盘电机驱动控制器，AH91X是工业、商业和通信系统交直流传感的精确经济的解决方案，小型封装非常适合空间狭小的应用，由于减少了电路板的面积，还降低了成本，典型应用领域包括电动机控制、载荷检测和管理、开关式电源和过电流故障保护。

电流采样及处理电路原理图

AH91X 产品特点：

1、1.2mohm 初级导体电阻，用于低功率损耗和高浪涌电流耐受能 力;

2、集成屏蔽实际上消除了从电流导体到芯片的电容耦合，极大地 抑制了由于高 dv/dt 瞬态而产生的输出噪声;

3、行业领先的噪声性能，通过专有的放大器和滤波器设计技术大 大提高了带宽,在控制应用中响应时间更快

4、隔离电压1200V

5、工作范围内稳定度：1.6%@25℃～125℃；2.5%@-40℃～25℃

6、静态共模输出点为 2.5V 或者 50% VCC

7、抗干扰能力强,抗机械应力强，磁场参数不受外界压力而偏移

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