基于MEMS微振镜的固态激光雷达扫描模组、3D深度相机的简单分析介绍

近期接触到西安知微传感技术有限公司，碰巧在公司楼上，于是约了时间过去拜访，公司面积不大，使用微纳点石创新空间的两小间办公室，不过据了解由于公司发展需要更大的办公场所，已经决定于近期搬迁。公司成立于2016年12月，短短一年时间，已经完成核心产品的样品生产并交付试用，并获得盈峰资本领投的天使轮融资。公司开发的基于MEMS（微机电控制系统）微振镜的3D深度相机，是一款能提供亚毫米级别的微型化深度传感设备（我只能讲华为荣耀 V10 的 3D 面部识别功能点云深度摄像头亚毫米级），产品可广泛应用于三维扫描、工业检测、物流分拣、保险三维定损、三维人脸识别、机器视觉等领域，目前主要应用于工业测量、三维重建。

凭借MEMS微振镜技术，公司还开发了一款面向MEMS固态激光雷达所需的扫描模组，将传统的导航激光雷达中的旋转装置芯片化，具有高分辨率、高可靠性、低成本、小尺寸、易集成等优势，主要应用于机器视觉、主动避让及自动驾驶方面。MEMS即微机电控制系统，大多数人听上去应该比较陌生，其实微机电控制系统早已遍布我们的生活，智能手机、汽车、各种各样的消费电子类产品都有它的身影。关于MEMS，后续我会单独再写一篇文章单独介绍。团队创始人乔大勇为西工大博导，先后主持和承担国家863计划、国家自然科学基金、总装武器装备创新重点基金等科研项目十余项，曾作为联合创始人及总经理运营西安励德微系统科技有限公司，算是一位资深创业者了。路演会上就听他介绍了有关于MEMS振镜技术，他说“国内这个领域的产品暂时还是空白的，即使参照我们的产品，新的厂商进入市场并达到与我们类似的技术、成本、体积，大概还需要4-5年的时间”。以深度相机为例，公司产品的优势主要在于体积和价格。目前市场上的深度相机有两种技术路线：一是以TI（德州仪器）的DLP作为结构光投影模组，但其产品价格昂贵，体积较大；二是美国英特尔公司的RealSense模组，同样使用了单颗MEMS振镜，但不仅定价为千元级，还需要绑定英特尔的处理器芯片才能使用。目前国内市场上基于MEMS微振镜技术的元器件生产厂家不只知微传感一家，据了解无锡微奥科技有限公司、常州创微电子机械科技有限公司也都有类似产品，只不过区别在于驱动方式，无锡微奥采用电热驱动，产品主要应用于医学领域，而常州创微采用电磁驱动。

说起未来的发展总经理夏长峰信心满满，虽然现阶段应用于工业领域，未来随着智能驾驶汽车的发展，固态激光雷达（激光雷达主要包括机械激光雷达、全固态激光雷达、混合固态激光雷达）将成为不可或缺的部分，低成本、高可靠性的固态激光雷达是众多厂商开发的重点。