睿赛德科技携手先楫共创RISC-V生态｜RT-Thread EtherCAT主从站方案大放异彩

日前，在先楫HPM6E00技术日上，睿赛德科技（RT-Thread）向广大工业用户展示了多年来双方在RISC-V生态领域的合作历程和成果，同时睿赛德科技携手先楫半导体首次推出了基于HPM6800处理器的EtherCAT主站解决方案，吸引了现场大量工业用户的关注。该方案不仅展示了卓越的性能和可靠性，还体现了双方在嵌入式系统领域的深入合作和技术领先优势。

目前先楫半导体所有开发板已上RT-Thread主线。包含以下这些型号：HPM6750EVKMINI、HPM6750EVK、HPM6750EVK2、HPM6300EVK、HPM6200EVK、HPM5300EVK、HPM5301EVKLITE、HPM6800EVK。睿赛德科技可以提供基于先楫芯片的RT-Thread 系统的专业配套技术支撑服务，赋能国产替代，加速客户研发量产落地，帮助用户在先楫芯片上快速、方便的移植自己的业务系统。睿赛德科技保障工业客户的产品安全、稳定、可靠，帮助用户缩短产品开发周期，为产品量产落地保驾护航。

依靠睿赛德科技团队强大的技术支撑能力和丰富的实际项目落地经验，RT-Thread 还可以为广大的工业自动化客户提供基于先楫RISC-V芯片和专业版RT-Thread的软硬一体化底座，帮助工业客户便捷生产，满足工业客户越来越多的国产化项目的落地和软硬一体产品底座的个性化需求，为工业客户强化自身业务系统能力、在专精领域打磨自身产品留出更多的精力。术业有专攻，睿赛德科技希望和工业用户一起打造分工明确、更为顺畅完整的工业产业链条。

睿赛德科技在先楫的双核RISC-V芯片上也可以实现更加多元化的软件设计部署方案。例如，在先楫双核RISC-V芯片上，睿赛德科技可以实现双核同时跑RT-Thread的SMP部署模式;也可以实现一个核心跑RT-Thread，并移植 EtherCAT主站，另一个核心裸跑来负责电机控制的部署模式。睿赛德科技可以为广大工业用户提供契合自身业务场景特点的软件方案定制和技术授权的项目制合作方式，更加灵活，更有针对性的为用户提供RT-Thread的商业价值。

日前，RT-Thread 已正式加入EtherCAT Technology Group（ETG）成为该组织的会员。这意味着RT-Thread可以为合作伙伴提供官方授权的EtherCAT技术支持，并进一步推动EtherCAT技术在国内的应用和发展。

RT-Thread在HPM6800上移植了EtherCAT主站，和先楫的HPM6E00 EtherCAT从站组成运动控制主从站整套底层方案。

方案功能特点

性能卓越

•CPU负载优化：相对于设定了相同循环时间的其他总线系统，EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载，从而改善控制精度，获得更高的吞吐量，并降低成本。

•硬实时内核调度：RT-Thread硬实时内核调度，确保了系统的实时性，能够满足各种对实时性要求苛刻的应用场景。

•高效数据传输：结合千兆网卡及EtherCAT技术，过程控制数据能够实时、快速、高效地传输到节点，具备极低的通信延迟、高效的数据处理能力、支持分布式时钟，循环抖动时间小于10us（双轴伺服16字节IN+16字节OUT）。

支持全面

•多种协议支持：EtherCAT主站支持COE、VOE、SOE、EOE、FOE等多种协议，可灵活移植适配。

•简便配置：无需复杂的初始化配置即可运行，提供全面的API接口及使用示例，使得主站部署更加简单便捷。

显控一体

•实时运动控制：基于LVGL开发的控制显示界面支持2.5D GPU加速，实现了高效的实时运动控制。

•图形界面：支持部署运动控制方案及LVGL轻量级图形界面，确保系统快速启动，上电1秒内即可显示图形界面。

调试便利

•专业IDE支持：提供专业的RT-Thread Studio IDE支持，支持仿真调试，通过图形化工具实现一站式开发、编译、下载和调试。

•高效开发：支持断点、单步跟踪、变量查看等功能，使得开发过程更加高效。

日志存储

•高效日志存储：提供日志存储功能，所有运动控制及其他相关重要日志数据都可以被高效、可靠地保存到存储器中。

在此次技术日上，睿赛德科技和先楫半导体不仅展示了基于HPM6800处理器的EtherCAT主站解决方案的强大功能，还进一步巩固了双方在嵌入式系统领域的合作关系。

未来，双方将继续深化合作，共同推动

1、基于先楫芯片的RT-Thread 系统的专业配套技术支撑服务；

2、基于先楫芯片和专业版RT-Thread的软硬一体化底座；

3、RT-Thread技术授权+软件方案定制开发

等更多模态的技术创新应用和合作，为工业自动化和智能制造领域提供更多高质量的解决方案。