从平库到立库：AGV驱动下的仓储转型升级

在现代物流仓储领域，随着自动化、智能化技术的不断发展和应用，仓储模式正在发生深刻变革。传统的平面仓库（平库）虽然简单易用，但在空间利用率、作业效率和管理精细度等方面存在明显不足。相比之下，立体仓库（立库）以其高效的空间利用和自动化作业优势，逐渐成为仓储领域的新宠。而在这场仓储转型升级中，自动导引车（AGV）扮演着举足轻重的角色。

物流仓储自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动化立体仓储系统、自动输送系统（包括移动机器人系统AGVS）、自动识别系统和自动分拣系统，以及机器人作业系统的其他辅助系统等。

传统平库通常采用地面堆放或货架存储的方式，由人工或叉车进行货物的搬运和存取。这种方式在应对大量、多样、快速变化的物流需求时显得捉襟见肘。首先，空间利用率低，大量地面空间被占用，而垂直空间未得到有效利用；其次，人工叉车作业效率低下，且存在安全隐患；最后，管理精细度不足，难以实现货物的精准跟踪和库存管理。

AGV立库

立体仓库通过高架货架和自动化设备实现了货物的三维存储和自动化作业。其中，AGV作为自动化搬运的核心设备，能够在货架间自由穿梭，准确高效地完成货物的存取和搬运任务。立库的优势在于：首先，大大提高了空间利用率，减少了仓储用地成本；其次，自动化作业提高了作业效率，降低了人工成本和安全风险；最后，实现了精准管理，通过信息系统可以实时掌握货物状态和库存情况。

在平库向立库转型的过程中，AGV的应用是关键。首先，AGV可以与高架货架、输送系统、信息系统等设备无缝对接，实现货物的自动化搬运和存取；其次，AGV具有智能导航和避障功能，能够在复杂的环境中独立完成作业任务；最后，AGV的柔性和可扩展性使其能够适应不同规模和需求的仓储场景。

地牛AGV

随着人口红利逐渐消失，人工成本不断上升，工业自动化、智能化已经成为了制造业发展趋势。此外，在汽车、家电、烟草等领域对AGV机器人需求稳定增长的时候，电商、新能源、医疗等新兴行业市场需求也开始释放，这些因素都促进了AGV机器人销量的快速增长。

审核编辑 黄宇