迅为RK3568驱动指南｜如何在Linux中使用模拟SPI

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

第194章 如何在Linux中使用模拟SPI
在讲解SPI基础的时候提到过SPI可以分为硬件SPI和软件SPI，在前面的章节中使用的都是硬件SPI，当硬件SPI不够用时，可以使用GPIO来模拟SPI，在本节课将对软件SPI进行讲解。

与I2C协议相比，SPI通信协议比较简单，没有起始信号、应答信号和终止信号，所以不会从零编写模拟SPI的驱动代码，直接使用Linux源码中已经写好的驱动程序即可。

194.1 内核和设备树配置
首先将模拟SPI驱动编译进内核，在make menuconfig图形化配置界面中选中如下选项

Device Drivers --->

[*]SPI support -->

<*> GPIO-based bitbanging SPI Master //选中

软件SPI选定的引脚为开发板背面的4个GPIO，具体引脚功能图如下所示：

设备树修改步骤如下所示：

首先对rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi设备树进行修改，在根节点添加SPI5节点，具体内容如下所示：

spi5: spi@gpiol {
compatible = "spi-gpio";
#address-cells = <1>;
gpio-sck = <&gpio0 RK_PB0_GPIO_ACTIVE_LOW>;
gpio-miso = <&gpio1 RK_PB0_GPIO_ACTIVE_LOW>;
gpio-mosi = <&gpio1 RK_PB1_GPIO_ACTIVE_LOW>;
cs-gpios = <&gpio1 RK_PB2_GPIO_ACTIVE_LOW>;
num-chipselects = <1>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi5_gpios>;
status = "disabled";
};

然后对pinctrl节点进行追加，追加内容如下所示：

spi5_gpios: gpios {
rockchip,pins = <0 RK_PB0 0 &pcfg_pull_none>,
<1 RK_PB0 0 &pcfg_pull_none>,
<1 RK_PB1 0 &pcfg_pull_none>,
<1 RK_PB2 0 &pcfg_pull_none>,
>;
};

最后修改之前编写的mcp2515节点，修改之后的内容如下所示：

&spi5 {
status = "okay";
mcp2515:mcp2515@0 {
compatible = "rockchip,spidev";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <10000000>;
status = "okay";
};
};

修改完成之后保存，然后重新编译内核镜像，编译完成的内核镜像存放路径为“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\120_soft_spi\01_修改好的内核”。

194.2 运行测试
首先要确保烧写的是上一小节编译出来的内核，烧写完成开发板启动之后，使用“ls /dev/spidev5.0”查看是否存在spidev5.0节点，如下图所示：

修改完成之后保存，然后重新编译内核镜像，编译完成的内核镜像存放路径为“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动程序\120_soft_spi\01_修改好的内核”。

194.2 运行测试
首先要确保烧写的是上一小节编译出来的内核，烧写完成开发板启动之后，使用“ls /dev/spidev5.0”查看是否存在spidev5.0节点，如下图所示：

可以看到TX和RX收发的数据是一样，证明SPI回环成功，至此模拟SPI测试就完成了。