AGV叉车自动化存取货场景到底有哪些？

在各种新技术发展的今天，叉车越来越智能化，agv无人叉车作为工业自动化领域的不可或缺的搬运设备，被广泛应用于各个行业中，主要用来实现重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域，近些年，随着“机器人换人”的概念越来越普遍，agv无人叉车市场刚需明显增强，越来越多的企业进入无人叉车行业。

随着人力成本不断上升，越来越多的企业面临招工难的问题，机器代人已成为大势所趋。工业车辆智能化（AGV）也在逐步抢占传统叉车市场，叉车AGV，高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求，在智能仓储、智能工厂的内部物流中起到非常重要的作用。

AGV叉车

AGV无人叉车具备实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等功能，根据不同的无人叉车应用场景，AGV无人叉车主要类别有托盘搬运无人叉车、堆高无人叉车、平衡重式无人叉车、全向无人叉车、前移式无人叉车、夹抱车等，可广泛应用于平面搬运、高位存取、多层堆叠、装卸车及制作车间综合智能物流系统，且重载托盘堆高式无人叉车的重型物料搬运功能是其他agv无人叉车所不具备的优势和灵活性，agv无人叉车的应用场景如下：

1、平面运输

agv无人叉车平面运输功能，可适应多种不同的载具，如9脚托盘、川字托盘以及仓储笼等，也有适应无载具的agv无叉车，用于场景内短、中、长距离的无人搬运。

AGV地牛车适合平面搬运

2、上下货架

针对上下货架应用场景，采用无人叉车AGV，可一键切换人工/自动驾驶模式。无人叉车采用先进的视觉SLAM导航技术，无需铺设辅助设施，实现无人叉车的精确定位，定位精度达±10mm；车身搭载3D视觉模块，具备载具、货架检测功能，可自适应载具以及货架；无人叉车中控系统可完成多量及不同种类叉车的调度与协同作业，柔性对接设备和管理系统；

AGV无人叉车

3、多层堆叠

多层堆叠是agv无人叉车把物料一层层堆叠起来，有利于提升空间的利用率，此外更是突破了7层料笼堆叠技术，料框载具堆叠是工业仓储物流场景中必要的需求，现在越多的料框堆叠难度越高，对agv无人叉车货叉叉端感知和自适应技术要求也越高。

4、自动装卸

自动装卸是智能仓储物流环节中重要的技术之一，传统的发货装车采用人工驾驶叉车往货车上堆叠装车，随着人力成本的不断上升，叉车属于特殊工种，从业人员较少，为解决智能物流最后一公里难题，其中一个重要的解决方式是采用AGV无人叉车自动装卸，真正实现物流智能无人化。

agv无人叉车采用不同的导航技术能实现24小时自动控制完成学习各种搬运和运输工作任务，而传统叉车则是需要人工操作作业。

安全性高，agv无人叉车具有紧急接触安全装置、自动报警装置、紧急停止按钮装置和物体探测器等多种保护装置，可避免对工人的伤害和对仓库、其他设备及建筑物的损坏，降低工作风险。

节省成本，无人叉车效率提升30以上，平均减少N-1人工作业，采用自动充电功能，能实现24小时不间断作业，极大的减少了成本。

此外，agv无人叉车更能适应在恶劣环境下流畅作业，例如一些高危及特种行业或者是严寒和炎热环境下，可以机器换人作业，在未来，技术等其他条件的不断成熟，无人叉车将变的越来越智能。

审核编辑 黄宇