RFID模块板子JY-LD6900通用自由口协议通信说明

RFID模块板子JY-LD6900是健永科技基于RFID无线射频识别技术推出的一款低频读卡模块，体积小巧，性能优越，读卡时间小于30ms，识别速度达2m/s，配套62mm直径圆形天线，读卡距离可达20cm以上。支持双频134.2kHz、125kHz工作频率，符合ISO11784/5国际标准，兼容FDX-B、EMID格式，具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点，可满足对距离、速度、灵敏度要求高的PDA、AGV读卡器等设备。

RFID模块板子JY-LD6900

可广泛应用于动物身份识别、自动饲喂设备、盘点通道、智能称重、牲畜门禁、工业自动化、AGV站点、产线识别、医疗设备识别等领域。

产品参数

品牌	科智立KEZLIY	型号	JY-LD6900
支持协议	ISO11784/5	工作频率	134.2kHz、125kHz
识读标签类型	EMID、FDX-B及其兼容卡	读卡距离	＞20cm
读卡时间	＜30ms	识别速度	2m/s
通信接口	UART	支持协议	自由口协议、Modbus RTU协议
电压	5V	功率	≤1.5W
工作温度	-20 ~ 85℃	相对湿度	5%-95%
贮藏温度	-40 ~ 125℃	外观尺寸	37*34.6*9.5mm

通用自由口协议通信说明

通信接口

通信接口：UART

数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

波特率：9600

输出编码格式：ASCII 码

调谐参数

读卡器上电后启动自检调谐程序，调谐完毕后会把调谐参数发送出来，该参数可用于对读卡器工作环境的评估。数据格式如下：

【数据帧头B5】+【调谐表】+【调谐点】

【数据帧头】：1字节

【调谐表】：32字节

【调谐点】：1字节

数据通信

读卡器支持三种通信模式：AutoSend 模式（默认）、ReSend 模式和ReRead 模式。

AutoSend 模式：

标签进入一次场区最多返回2包数据，直到该标签离开感应区200ms后再次进入感应区，或者读卡器检测到一个新的标签。

ReSend 模式：

控制主机可通过发送$S#，请求读卡器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。

ReRead 模式：

控制主机可通过发送$R# 命令，请求读卡器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据

天线开关命令：

模块天线默认为开，如需更改配置，可发送相应的命令，$O#代表天线开，$C#代表天线关。

审核编辑 黄宇