智慧物流仓储中的传感器应用方案

在现代化的仓储链中，智慧物流仓库扮演着至关重要的角色，利用堆高机、穿梭车等自动化设备，实现货物的快速存储和检索。它日复一日地高效执行着数以万计的物品进行精准的分拣、高效的输送以及顺畅的出入库等繁重任务。

这种仓库可以极大地提高货物的存储密度和存取速度。以往需要几十名员工才能完成的货物管理日常工作，在自动化立体仓库可能只需要一名操作员就能管理数十万件货物，而且能够在几分钟内找到并取出任意一件货物。

明治传感作为物流行业的“智能感知专家”，产品在自动化仓库中的广泛应用，不仅极大地减少了人力投入和时间消耗，更显著提升了自动化仓库的运行效率和精确度，为物流行业的持续发展和优化提供了强有力的技术支持。

本期小明就来分享一下明治传感在智慧仓储中的应用~

货物批量识别

RFID RVC-H610P-F

应用场景：

通过批量识别货物上的电子标签，以确认货物内部信息后经指定流道运输

识别距离在30-50cm，工作频率在高频13.56MHz且支持RS485/RJ45通讯；需要提供上位机软件，支持二次开发

解决方案：

1.选用RFID方案，检测距离视标签而定，明治的电子标签种类丰富，可随意选择

2.内部使用zC100射频芯片，且支持多种通讯方式(RT45/RS232/RS485)，适用性更强

3.专业的技术服务团队，支持客户定制需求进行开发

检测货物是否到位

PTE-RM3AN光电传感器

应用场景:

当货物进入到流道后，由传感器检测到位有无，触发输送动作

1.货物尺寸状态不同，需要一款兼容性较强的传感器

2.流道的宽度在60-80cm左右

3.因传输流道很长，安装的传感器数量较多，要求允许复制性操作，节省安装调试时间

解决方案:

1.回归反射式光电不会受到被测物颜色/表面状态/背景干扰带来的影响

2.检测距离为3米，灵敏度可自由调节，在此场景下完全满足

3.回归反射式光电为光电及反光板配套使用，安装方便，无需繁琐的安装调试

入库口箱体信息识别

RCD-AI100-X12RD 智能读码器

应用场景:

货物经流道运输至仓库入口处，识别二维码信息，以确认货物送至指定的货架位置，

1.箱体尺寸各不相同，贴的二维码位置也会有横轴方向的偏差

2.箱体上的二维码数量在1-3组，要求二维码可以同时输出3组信息

3.运输流道560mm/s，要求读码器可以匹配当前动态识别场景

4.二维码在物料箱位置不固定，会影响读码器的识别效果及输出信号的反应时间，且是在动态中测量

解决方案:

1.选用明治智能读码器RCD-AI100系列，读码器配置Cortex 4核处理器，单内核高达1.8GHz，读取最大速度最快60个/秒，可稳定检测高速运动物体

2.覆盖主流的读码距离，最大读取距离1000mm，视野范围最大可达480*300mm，位置即使有一定偏差不会影响识别效果

3.支持多组二维码信息的快速识别，拥有强大的软件算法团队，可以根据客户定制需求进行开发

货架水平角度监测

MJL326T-30-48 倾角传感器

应用场景：

因货架上放置的货物较多，需要实时监控货架的水平状况，避免意外发生造成重大损失

1.精度要求在1°之内，检测范围在±20°

2.传感器支持串口通讯

3.因货架数量较多，要求传感器使用方便，需提供稳定性证书

解决方案：

1.MJL系列为双轴测量角度传感器，绝对精度高达0.1°，完全满足当前检测场景

2.传感器支持串口232、485及422型号选择，种类丰富，型号齐全

3.出厂前产品经过严谨测试平均无故障时间≥45000H/次，且有多方检测机构认证，使用效果及寿命有保障

AGV避障检测

激光雷达 AS-21C

应用场景：

AGV将货物搬运至分拣区域，这里设备中需要安装一款避障功能的激光雷达

1、检测距离15m

2.因为厂房在中午期间，可能有阳光照射进来，要求雷达要有较好的抗强光性能，

3.使用场景温度保持在18℃-30℃左右，需要传感器可以在该场景长期稳定检测，不受温度干扰传感器检测性能

4.支持二次开发，激光点云数据可能要求输出

解决方案：

1.选用明治激光雷达AS-21C，采用脉冲TOF高速测距技术，可配置3种避障区域，满足车辆运行/减速/停止3种运行状态

2.检测距离20m，检测角度300°，可轻松匹配当前的检测场景需求

3.雷达外壳防护等级IP67，内置开发雨雾穿透/抗阳光等功能，轻松匹配各种检测场景

4.雷达内部搭载加热模块/散热模块，避免因环境温度过高及过低导致设备内部温度变化幅度过大，引起测量结果的温度漂移超标

5.有专业的技术团队支持，可根据客户定制需求进行开发