CW32数字电压电流表软件教程-实验六：串口蓝牙发送

7.1.串口基础知识

7.1.1.串口介绍

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

7.1.2.串口通信参数介绍

• 波特率：衡量通信速度的参数，它表示每秒钟传送的bit的个数。
• 数据位：衡量通信中实际数据位的参数，表示一个信息包里包含的数据位的个数。
• 停止位：用于表示单个信息包的最后位，典型值为1、1.5和2位。由于数据是在传输线上传输的，每个设备都有自己的时钟，很有可能在通信过程中出现不同步，停止位不仅仅表示传输的结束，还能提供校正时钟同步的机会。停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率也越慢。
• 奇偶检验位：表示一种简单的检查错误的方式。

关于更为详细的介绍请搜索百度。

7.1.3.串口工作模式

串口可以工作在单工、半双工和全双工模式下。

• 单工：在通信的任意时刻，信息只能由A传到B。
• 半双工：在通信的任意时刻，信息即可由A传到B，又能由B传到A，但同时只能有一个方向上的传输存在。
• 全双工：在通信的任意时刻，通信线路上存在A到B和B到A的双向信号传输。

7.1.4.串口通信协议

串口在进行通信的时候会按照数据包的形式进行发送，帧格式如图1-4-1所示。

图9-1 串口通信协议

串口通信是一位一位地传输，每传输一个字节总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平），后面由8位数据位组成，如果开启了校验位，则最后一位数据位是校验位，最后是停止位。停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。

7.2.串口蓝牙接线原理图

在数字电压电流表上默认使用的串口是串口2，接口为CW_UART2_TX和CW_UART2_RX。关于串口和蓝牙连接原理图如图9-2所示。

图 9-2 串口蓝牙接线

使用蓝牙模块KT6368将信息发送出去，只需要调用CW32的UART_2将信息传输至蓝牙模块即可。

7.3.串口驱动流程

串口驱动有以下几个流程：配置CW32时钟树，配置UART_2串口，调用串口打印信息。通过查看上文的CW32时钟树可知，串口2挂载在高级外设时钟 PCLK上，而此前的时钟配置已将PCLK配置成了6MHz。具体的配置函数如下：

void Uart2_Init(void)
{        
    //外设时钟使能
    RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, ENABLE);      //使能串口要用到的GPIO时钟
    RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_UART2, ENABLE);    //使能串口时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                        //GPIO初始化
    GPIO_InitStructure.IT = GPIO_IT_NONE;
    GPIO_InitStructure.Pins =  GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    PA07_AFx_UART2RXD();
        
    GPIO_InitStructure.IT = GPIO_IT_NONE;
    GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    PA06_AFx_UART2TXD();
  
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                       //串口初始化
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                 //设置波特率
    USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;              //串口采样方式
    USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;        //串口传输时钟源采用PCLK
    USART_InitStructure.USART_UclkFreq = RCC_Sysctrl_GetPClkFreq();  //频率为PCLK的频率
    USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;      //数据开始位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //数据停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;         //无校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //发送/接收使能
    USART_Init(CW_UART2, &USART_InitStructure);
}

在完成串口的配置后，还需要写一个串口发送函数

void USART_SendString(UART_TypeDef *USARTx, char *String)
{
    while (*String != '�')     //�表示没有数据
    {
        USART_SendData_8bit(USARTx, *String);   //发送一位8bit数据
        while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);  //发送缓冲器未空则等待
        String++;              //发送一次完成后，准备发送下一位数据
    }
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXBUSY) == SET);     //发送串口状态忙则等待  
}

由于定时器中断为1ms，而串口发送占用的时间较长，所以我们1000ms使用蓝牙发送一次信息，这里的写法并未使用定时器。

char data_reg[24];    //定义数组，用于数据打印
uint32_t Ble_Time=0;  //1000ms计时变量
while(1)              //main函数里的while循环
    {
      if(GetTick() >= (Ble_Time + 1000))     //如果此时的时间大于上一次的1000ms
        {
          Ble_Time = GetTick();              //记录此刻时间
          Volt_Cal();                        //电压计算
          sprintf(data_reg,"volt=%urn",Cal_Buffer);  //打印数据
          USART_SendString(CW_UART2,data_reg);         //调用串口上传数据给蓝牙
        }
    }

注意 GetTick() 函数定义在头文件 cw32f003_systick.h 中，而此函数要使用到系统时钟中断，所以还需要配置系统时钟中断：

InitTick(48000000);                // SYSTICK 的工作频率为48MHz，每ms中断一次

最终可以收到蓝牙传递的数据：

图9-3 蓝牙发送数据

审核编辑 黄宇