宏集紧凑型控制器帮助建构多轴龙门架

案例概况

客户：Carbospacetech

合作伙伴：DynaMotion

应用场景：模块化精细加工系统

应用场景

DynaMotion公司专门从事电力驱动技术领域解决方案，这家来自图林根州的公司独立于制造商工作，但在一些要求苛刻的项目上，宏集具有高性能和灵活性的控制器，提供了大量帮助。

DynaMotion公司通过宏集的控制器成功实现了具有极其复杂路径计算的应用程序。其中，宏集B-Nimis MC Pi-Prime发挥了关键作用。这一来自宏集的新型工业树莓派尽管尺寸极其紧凑，但在性能方面却进入了全新的维度。

对DynaMotion公司来说，有两件事至关重要：宏集的解决方案提供了充足的性能，并通过开放式系统架构提供了优越的灵活性。

宏集解决方案

1.根据机械指令优化并安全实施测试系统

来自博登湖的Carbospacetech，专门为航空航天工业提供个性化的碳解决方案（太阳帆），并自己开发建造了一个测试设施，用于生产太阳能电池阵列的碳电池板。这项任务起初听起来并不那么棘手，但是该测试设施并不保证设备功能安全，因此测试项目并没有取得理想效果。

DynaMotion要根据机械指令将测试系统的基本设计转换为安全的生产机器，并通过优化路径计算确保在质量和数量方面获得更好的效果，同时提高可操作性。

他们常在项目中使用B-Primis DC-Prime 15 控制器，且最初也计划为这个项目使用这一控制系统。此外，还有一个带有集成 EA 的总线耦合器。经协商后，他们选择了安全的B-Nimis SC-1000控制器和一个具有安全输入和输出以及FSoE的安全模块。

然而，复杂的轨迹计算破坏了原计划。

极端要求:为了使Carbospacetech能够充分发挥碳材料的性能，并生产出既轻又硬的部件，生产机器需在负重的状态下以高精度生产超薄碳线，生产机器的路径计算也十分复杂。

2. 复杂的路径计算下修正原始计划

为了充分发挥碳作为材料的性能，并能够生产出既轻又硬的部件，生产机器需在负重的状态下以高精度生产超薄碳线。对于Carbospacetech来说，能够随时干预这一过程也很重要。

这导致客户需要能够“动态”停止轨迹计算，并在同一点重新启动它或进行修改。路径计算也变得越来越复杂。B-Nimis SC-1000控制器+安全模块不足以应对这种复杂的路径计算。

但即使在这种情况下，宏集也能提供合适的解决方案：DynaMotion在系统中安装了B-Nimis MC Pi-Prime—宏集的新型工业树莓派，尽管尺寸非常紧凑，但它在性能方面达到了全新的维度。

来自宏集的新型工业树莓派B-Nimis MC pi-rime尽管尺寸极其紧凑，但在性能方面却达到了全新的维度，意味着即使路径计算如此复杂也没有问题。

即使是这种极其苛刻的轨迹计算，也能在这个紧凑的算法艺术家身上顺利运行。凭借这一新控制器，Carbospacetech建立了一台高性能且安全的生产机器，可以满足现在和未来碳纤维复合材料生产的高要求。

案例总结

宏集的工业控制器，助力DynaMotion构建了兼备安全性和复杂路径计算功能的三轴至五轴的龙门架解决方案。这也适用于具有类似功能需求的其他行业。

审核编辑 黄宇