极海APM32F035屏蔽泵量产级应用方案介绍

在工业、消费、化工、军工、石油等行业应用中，屏蔽泵具有确保设备安全和可靠的重要作用。随着现代工程技术与屏蔽泵普及率的逐步提高，作为机电一体化设备的屏蔽泵也将在物联网时代进一步发挥作用。屏蔽泵是一种离心泵，电机是其重要驱动组成部分，提供动力带动叶轮旋转，将气体/液体从一个地方移送至另一个地方的装置。

电机的性能与质量表现直接关系到屏蔽泵的功效、使用寿命及安全性。极海基于现阶段的市场应用需求与技术升级要求考量，推出APM32F035屏蔽泵量产级应用方案，并提供领先的电机算法控制等技术支持服务，助力客户快速实现量产。

APM32F035屏蔽泵应用方案介绍

极海基于APM32F035电机控制专用MCU的屏蔽泵应用方案，可助力整机系统达到IE3的高效节能等级，同时电路设计更紧凑与稳定，成本效益相比传统设计更高。APM32F035作为此应用方案的主控芯片，负责母线电压、电流、IPM温度等信号采样，执行电机控制逻辑，并接收上层应用下发的控制指令及回传运行状态反馈等。

APM32F035芯片资源丰富，在本方案中可实现精简电路、降低干扰，同时M0CP协处理器可以实现更复杂的运算及更短的运算时间，显著提升电机运行效率，进一步增加故障指示、正反转自由切换、软硬件调速、输入过欠压保护、软硬件过流保护、缺相保护、堵转保护等应用保护功能，确保电机更高效、平稳、低噪声、安全运行。

APM32F035屏蔽泵应用方案实现框图

APM32F035屏蔽泵应用方案特点：

■ 基于高性能32位FOC矢量控制MCU

■ 采用霍尔FOC矢量控制，显著降低运行噪声

■ 集成多运放、比较器，精简电路，降低干扰

■ 霍尔自学习及角度补偿功能，实现绝对零度控制，显著提升电机运行效率

■100rpm~5000rpm全转速运行平稳及超高减速控制

■ 故障指示、软硬件调速

APM32F035电机控制专用MCU关键优势：

● 基于Arm Cortex-M0+内核，72MHz高主频

● Flash 64KB, SRAM 10KB ，BootLoader 4KB

● M0CP 协处理器:硬件配置包括移位、32bit/32bit 除法器、开方、三角函数等，用更短运算时间实现更复杂运算

● 模拟外设:OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1

● 数字外设:SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA

● 电机专用PWM:支持互补、刹车，可与M0CP联动

领先的系统级生态服务，支持客户产品快速量产

根据屏蔽泵工作原理及不同工作条件，电机类型有直流电机、异步电机等可选。极海为满足各类电机应用差异化开发需求，实现快速交付量产，提供全面、领先的系统级生态支持服务。极海电机控制生态平台从应用层、中间层、器件层、硬件层、电机团队等出发，支持灵活易用、丰富多样的软硬件开发工具，包括高低压通用电机平台、步进电机通用评估板、底层寄存器SDK、客户支持电机专用运算、多种算法选择与控制方式接入，以及全面的安全保护机制。

审核编辑：刘清