电机系统发展中的可靠连接器

电子发烧友网报道（文/李宁远）如今，电机的体积越来越紧凑，而承载的功能却越来越多。此外，鉴于电机控制中涉及的数据量不断增加，因此以绝对可靠的传输连接来实现尽可能最高的运转速度至关重要。当内部数据和电源接口能够快速、可靠并高效的连接时，电机的工作效率就会提高。

电机连接需求

从不同的电机种类来说，各类电机对连接的需求是不尽相同的。众所周知，步进电机可以控制转子的角度位置，是一种成本相对较低的选择。通常来说，步进电机尺寸都较为紧凑，可实现不错的定位和速度控制。

步进电机中使用的连接器也是较为常见的塑料矩形互连连接器以及适用于严苛环境的公制圆形连接器。

到了更高效率的伺服电机，高效率的特点也对用于其中的连接器提出了一些新的挑战。高效率的前提是内部数据和电源接口能够快速、可靠并高效地连接。因此此类连接上，更可靠更高速的I/O连接器、线对线连接器、圆形/矩形电机连接器、重载HDC、RJ45等等常见的连接器都在伺服电机系统连接中发挥着作用。高传导率以及高带宽的发展趋势已经很明显，不容置疑。

主轴电机可以说是现代生产系统的核心，对精度和可靠性的要求很高。这一类电机应用需要在严苛的工业环境下完成精准的驱控与可靠的反馈，因此混合型的连接器系统是此类电机应用的偏爱。

不过从发展趋势来看，混合型的连接在以后会应用得越来越多。分散的伺服电机广泛应用在各个应用中，通常通过确定性系统连接，然后通过单独的电缆供电，双电缆的应用在很多场合似乎还是很麻烦。虽然更快的以太网提供了电机实时控制的优势，然而这并不能解决信号和电源双电缆的麻烦。

混合型的连接器将电力、信号、数据传输集成在紧凑的模块化矩形连接器中，提供了实时自动化控制的全部优势，同时降低了布线的复杂性和成本。对于电机紧凑化设计来说这节约了非常多的空间，同时连接也足够可靠。

微型电机连接与编码器连接

目前还有一种新兴的电机连接器，叫做微型电机连接器，是将电源和制动器合二为一的伺服电机连接器，主要用在电源、致动器和编码器上。

其优势体现在灵活性上，电源、制动器、编码器三者之间可以任意组合，根据具体需要选择合适的连接模块进行组合。除了足够灵活，微型电机连接器还可以减少电机组装时间，大约30%。

当然，很多电机系统现在还是采用传统的编码器连接方案。编码器一直以来扮演着能够决定伺服系统上限的重要零部件，将编码器和电机系统可靠地连接在一起也是很有讲究的活。电机需要编码器连接器为二者之间提供可靠的防护提高编码器工作稳定性，但编码器连接器也会在一定程度上影响编码器的性能，进而影响到伺服单元。所以如何权衡也是很麻烦的，DIN编码、M12编码、M23编码都有各自适合的编码器应用需要视情况选择。

小结

电机紧凑的发展趋势下，很多连接器都开始越做越小，尽可能提供灵活的连接选择。当然在小尺寸中提供高密度的连接也是相对有难度的。对于不断发展的高效电机来说，连接器在未来的演进也会为电机系统带来越来越多的惊喜。