【虹科】探秘空间AI平台：轻松使用深度AI相机构建应用

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什么是HK DepthAI？

让虹科带你一同领略AI深度平台的强大功能。HK DepthAI是一个空间AI平台，借助它结合相机可以让机器人、计算机等像人类一样感知世界，认识他们所看到的对象或特征是什么，以及知道它们自己在物理世界中的位置。它集五个关键功能为一体：人工智能 （AI）、计算机视觉 （CV）、深度感知、高性能（高分辨率和高帧率）和嵌入式（小型低功耗解决方案）。

通过调用HK DepthAI API ，您可以深入应用OpenCV AI套件，该套件可以让您在相机节点、图形系统中使用神经推理 （AI）、深度处理和计算机视觉 （CV） 功能。并且可以构建 AI、深度和 CV 的复杂组合，如下所示：

使用HK DepthAI API，您可以了解如何同时执行多个神经模型和 CV 功能以实现所需的功能：

比如，从远处读取手势。

标准手掌探测器只能检测最远 2 米左右的手部动作。在上面的示例中，用户距离相机 5 米依然可以精确检测手势。那么他是怎么做到的呢？

他使用HK DepthAI API构建了一系列神经模型和计算机视觉功能，首先找到人的区域，然后找到人的姿势，接着将手部区域输入手掌检测器模型。接下来，它将检测到的手掌图像送到手部姿势模型中，该模型根据手部姿势的关键点，就可以识别对应的手势动作。

此 API 非常适合想要全面和深入开发的资深程序员，以便他可以完成各种复杂的应用，HK DepthAI API可以满足他们的需求。

但是，随着技术不断发展，许多步骤和配置，只是为了让某些东西运行。你可能不需要关心（至少一开始上手是这样）。这就是HK DepthAI SDK的用武之地，它依然可以让你轻松快捷地跑通整个AI应用。

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什么是HK DepthAI SDK？

HK DepthAI SDK提供了常用设置函数和高级功能函数，使您能够更快地实现应用。它将大量 API 调用打包到简单易用的函数方法中，从而更轻松地执行常见任务，例如设置相机、运行神经网络、获取深度输出等。

HK DepthAI SDK运行在HK DepthAI API之上 - 两者都是开源的。因此，您可以从 H K DepthAI SDK 开始，然后查看给定的SDK管理器中有哪些 API 调用，用来构建您自己的自定义任务。

下面是一个示例，仅需短短几行代码，您就可以显示HK OAK-D-Lite型号相机的彩色视频流：

只需几乎同样少的代码量，您就可以在HK OAK-D-Lite相机上启动并运行实时 AI：

因此，纵使你不是一个专业精通编程的开发人员，您也可以轻松上手！自己在代码中尝试实现一些复杂应用。不想编码？虹科也提供图形化编程，通过拼接代码方块，实现无代码编程。如下图：

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使用深度AI相机构建应用的方法

虹科提供 3 种使用HK OAK-D-Lite 相机构建应用的方法：

1、图形化编程：HK OAK-D-Lite相机的无代码编程。

2、HK DepthAI SDK：HK OAK-D-Lite相机的低代码量编程。

3、HK DepthAI API：可全面深度底层使用及访问HK OAK-D-Lite相机的所有功能。

虹科还在不断添加更多的应用到HK DepthAI SDK 资源库中，里面包含了大量的客户应用开源代码，现在依然在不断更新中。如果你有任何功能需求，也欢迎你随时与我们联系，我们为你实现应用需求！

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虹科深度AI相机

边缘智能与视觉联盟2022年度最佳产品HK OAK-D Lite相机将高性能和经济性的概念结合在一起，提供我们的HK DepthAI API的所有超级功能，让您解锁各种应用。

主要特点

• 4 TOPS算力（1.4 TOPS用于人工智能）

• 运行任何AI模型，甚至是自定义架构/构建的模型

• 编码: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS

• 计算机视觉：扭曲/去毛刺、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪

• 带滤波的120 FPS立体深度感知

• 目标跟踪：2D和3D跟踪

• 用于电源和通信的USB-C连接器，支持USB2和USB3协议（5Gbps/10Gbps）

• BMI270 IMU，6轴传感器，结合加速度计和陀螺仪

• 尺寸: 91x28x17.5mm。重量：61g。

HK OAK-D Lite有两种版本：固定焦距和自动对焦。这些版本仅在中心彩色摄像头的配置上有所不同。固定焦距版本具有机械固定的镜头，而自动聚焦具有动态控制镜头位置的电磁铁。这两种版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物体。

自动对焦：建议在距离设备10厘米到50厘米的近距离物体上使用相机。也可以使用DepthAI API将它们手动设置为特定的焦点位置。

固定焦距：建议将摄像头用于重型振动应用，如无人机、割草机或车辆。