斗轮机无人值守监控系统，料高、煤流等信息自动检测

济南祥控自动化研制的XKCON祥控斗轮机无人值守监控系统使用激光扫描设备、高清摄像头、定位系统、防撞系统、料位检测系统、流量检测等设备对煤场情况进行实时监控，得到煤场内料堆状况、料流情况、堆取料机设备的实时位置信息等。

XKCON祥控斗轮机无人值守监控系统拓扑图

一、XKCON祥控斗轮机无人值守监控系统具备的重要功能

（1）寻址定位：在斗轮机关键部分安装高精度编码定位、非接触式回转、俯仰角度检测装置等，实现对斗轮机大车、悬臂俯仰、回转角度的实时检测。

（2）煤流监控：在斗轮堆取料机悬臂皮带和尾车皮带上安装激光扫描设备，监测在取料、堆料及分流过程中的实时煤流流量，作为取煤恒流量和自动分流控制的调节参数。

（3）料高检测：在斗轮堆取料机悬臂头部安装雷达料位检测装置，用于探测煤垛料高，参与全自动堆料时料高控制。

（4）煤堆检测：在悬臂前端左右各安装一套三维激光扫描装置, 进行周期性扫描更新，扫描更新的点云数据通过光纤自行发送至数据库，平台实时将煤场料堆情况通过扫描三维图形实时展现。

（5）视频监控：采用多台工业级高清数字网络摄像机，全方位监视斗轮机运行状态及料场环境情况，方便操控人员在输煤控制室内集中查看各系统视频监控画面。

XKCON祥控斗轮机无人值守监控系统设备安装位置图

二、XKCON祥控斗轮机无人值守监控系统的安全防护

（1）行人防撞：在斗轮机行走轨道前后两侧分别安装超声波传感器，用于测量斗轮机行走过程中前后距离，防止发生人员或设备的碰撞，实现堆取料机整体的联锁防护。

（2）悬臂防撞：在斗轮机悬臂两侧分别安装超声波障碍物检测装置，实时计算煤垛模型与斗轮机悬臂实时空间位置之间关系，当位置达到设定的报警限位时，自动停止旋转。

XKCON祥控斗轮机无人值守监控系统通过对斗轮机进行自动化改造，增加煤垛建模、料高检测、煤流检测、防撞监测、精准定位、可视化监控等数据采集模块，通过智能监控主机收集整理后由光纤通信设施将采集到的所有数据转送至中控室PLC及服务器，由服务终端软件分析处理并进行控制。实现精准的恒流量取料精确控制，对堆取煤、寻迹、流量、运行模式等全自动控制，支持多台斗轮机按照设定比例混配作业。